公孙五楼，公元405年，
慕容超把他过去的亲信公孙五楼当做心腹。
慕容德原来的大臣北地王
慕容钟、
段宏等都在心里感到不安，请求去外地任职。慕容超任命慕容钟为
青州市牧，任命段宏为
徐州市刺史。又任命公孙五楼为
武卫将军，领
屯骑校尉，参与处理国家政事。
公孙五楼（？~~~？年），
南燕左卫将军、武卫将军、征虏将军、屯骑校尉、侍中、尚书。
封孚劝阻说：“臣下我听说，亲人不能排斥到外地，客人却不能让进内室。慕容钟是国家的皇族重臣，政权的倚靠；
段宏，在外戚中极负盛名，百姓也都十分景仰。正应该让他们协助并带动文武百官，辅佐
皇帝，而不应该让他们到很远的外地去镇守。现在，
慕容钟等出外守边，公孙五楼却在朝中辅佐，臣下我内心里觉得是不妥的。”
慕容超拒不听从。慕容钟、
段宏心中都感到愤愤不平，相对着说：“
黄犬的皮毛，恐怕终将要补狐皮衣服了。”公孙五楼听说这话之后，怀恨在心。
公元408年，南燕国主慕容超尊奉他的母亲段氏为皇太后，封他的妻子呼延氏为皇后。慕容超到南郊祭祀上天，有一种野兽，样子像老鼠一样，红毛，像马一般大，来到
祭坛的旁边。一会儿，狂风骤起，天色昏暗，王室仪仗的羽饰帘帐全部被吹毁。慕容超非常恐惧，问太史令
成公绥这是怎么回事，成公绥回答说：“这是
皇帝宠信重用奸的小人，诛杀屠戮俊贤良才，赋税繁重，过分劳役百姓所导致。”
慕容超于是下令大赦，罢免了公孙五楼等人，但不久又再次任用了他。
公元409年二月，
南燕将领
慕容兴宗、谷提、
公孙归等人率领骑兵进犯并攻克
东晋的
宿豫区，大肆抢掠一番之后，便回去了，挑选俘虏的男女青年二千五百人，交付给管理王室音乐的机构，教习训练。公孙归是公孙五楼的哥哥。这时，公孙五楼任侍中、尚书、领左卫将军，在朝中专权，总揽国家的一切政务，他的
宗族亲属也都在朝廷官居显要位置，王公大臣、朝廷内外，对他没有不忌惮害怕的。南燕国主
慕容超评定宿豫之战的功劳，封斛谷提等人为郡公、县公。桂林王慕容镇劝阻说：“这几个人，劳师动众，为国家结下仇怨，有什么功劳可封？”慕容超大怒，不予回答。尚书都令史王俨谄媚巴结公孙五楼，几年来屡次升迁，官职到了左丞。所以当时百姓根据这些编了句歌谣：“要想封侯，巴结五楼。”慕容超又派
公孙归等侵犯
济南市，俘获了男女一千多人回去。
公元409年三月，南燕国主慕容超听说有
晋朝军队来讨伐，便召集大臣们在一起商议对策。征虏将军公孙五楼说：“
孙吴的兵众轻装果决，方便的是速战速决，不能与他们迎面作战。应该据守大岘，让他们无法进入，拖延时间，把他们的锐气泄掉，然后再从容地挑选精壮骑兵二千人，沿着海滨南下，断绝他们运粮草的通道，另外再命令
段晖率
兖州区的军队沿着山地向东进军，在后背处进攻他们。这是最好的办法，分别命令各地的守宰官员依靠险要自己固守，考虑估计自己所用的粮食物质等以外，剩下的全部烧毁，再把田野中的庄稼全部割光，让来犯的敌人没有东西可补充给养，他们远征的部队既没粮草，求战又找不到对手，一个月之间，我们就可以坐在那里控制他们了。这是一般的办法。把贼兵放入
岘山，然后我们再出城迎战他们，这是最不好的办法了。”
慕容超说：“今年，上天的吉星正在我们
三齐的头上，按照天道推测，我们用不着作战，就会胜利。现在客军和主人的势力相差太悬殊，按照人间事理来看，他们远道而来，疲惫不堪一定不能耽搁太久。我据守五个州的地域，拥有富庶的百姓，强大的骑兵万群，茁壮的庄稼遍布
中国人民解放军第四野战军，怎么能割倒庄稼迁移百姓，首先自己向人示弱呢？我看，不如放他们进入大岘山，再派精壮骑兵前去践踏他们，何必担心打不败他们。”辅国将军广宁王慕容贺赖卢苦苦劝阻，
慕容超只是不听。退朝后，慕容贺赖卢对公孙五楼说：“如果一定这样的话，亡国也就没几天了！”
公元409年六月，
宋武帝大军抵达
东莞市。慕容超先派遣公孙五楼、慕容贺赖卢以及
左将军段晖等人统领步、骑兵共五万人屯据在
临朐县，听说
晋朝兵马已经通过岘山，便亲自带领步、骑兵共四万人前去迎战，并派公孙五楼率领骑兵开进巨蔑水据守。东晋部队的前锋
孟龙符与他展开激战，将他打败，公孙五楼败退而走。