海王星有两颗卫星。德国的伽勒根据奥本·勒维耶的计算在1846年发现海王星后，英国的威廉·拉塞尔在同年发现了海卫一。海卫一在离海王星354000千米的圆轨道上运行。它的轨道面和海王星赤道面的交角为160°，而和海王星轨道面的交角为139°49′。海卫一是逆行卫星。它以每秒4.4千米的速度绕海王星运行，周期为5.877天。海卫一是太阳系中较大的一颗卫星，半径约为1900千米，比月球大。它的质量为3.4±2×1026克，是太阳系中质量最大的一颗卫星。它的表面可能有大气。海卫一离海王星近，质量又大，因而在海王星上引起很强的潮汐，从而也使它自身的轨道要素发生较快的变化。

1949年，美国柯伊伯发现了海卫二。它是一个较小的卫星，以椭圆轨道绕海王星运行，轨道面和海王星的赤道面的交角为27°6，是顺行卫星。它同海王星的平均距离为551万千米。它的椭圆轨道很扁，偏心率约为0.75，在太阳系所有卫星中名列第一。它的半径约为120千米，质量至今尚未测出。

威廉·拉塞尔于1846年发现海王星，17天之后便发现海卫一。杰拉德·柯伊伯于1949年发现海卫二。海卫七首次在1981年由Harold J. Reitsema、William B. Hubbard、Larry A. Lebofsky和David J. Thole发现。

旅行者二号于1989年掠过海王星的时候发现了5颗新的内圈卫星，使卫星数目增至8颗。2002年和2003年地面太空望远镜对天观察发现了5颗外圈卫星，总数增至13颗。

美国航空航天局2013年7月15日宣布，“哈勃空间望远镜”太空望远镜发现了海王星的又一颗卫星。至此，海王星拥有的卫星数量上升至14颗。美国航天局当天发表声明说，这颗代号为“S/2004　N　1”的卫星直径不超过19公里，是海王星所有卫星中最小的。它在距海王星约105万公里的圆形轨道上运转，周期为23小时。它的亮度比我们从地球上肉眼能看到的最暗淡的星星还要弱一亿倍，以至于1989年旅行者2号探测器探测器飞经海王星时，也没有发现它。

一些小行星和海王星的卫星拥有相同的名称：小行星74（Galatea）、小行星1162（Larissa）。

海卫一直到20世纪30年代才有广泛应用的命名，而此命名早就使用于1880年佛林马利安的《大众天文学》中。 although it was not officially adopted until many decades later.此前，海卫一（1949年之前仍是海王星唯一一颗卫星）只被称作“海王星的卫星”。

海王星至少有14颗已知卫星(按发现时间重排.)：

卫星，距离（千米），半径（千米），发现者，发现日期

海卫一：355000；1350.2；Lassell；1846

海卫二：5509000；170；Kuiper；1949

海卫三：48000；29；旅行者2号探测器；1989

海卫四：50000；40；行者2号；1989

海卫五：53000；74；旅行者2号；1989

海卫六：62000；79；旅行者2号；1989

海卫七：74000；96；旅行者2号；1989

海卫八：118000；209；旅行者2号；1989

海卫九：48000000；24；Rosey；2003

旅行者2号1989年08月24日摄于距离海卫一53万千米处海卫一是环绕海王星运行的一颗卫星。它是海王星的星中最大的一颗。它是太阳系中最冷的天体之一，具有复杂的地质历史和一个相对来说比较年轻的表面。1846年10月10日威廉·拉塞尔（William Lassell）发现了海卫一（这是海王星被发现后第17天）。拉塞尔以为他还发现了海王星的一个环。虽然后来发现海王星的确有一个环，但是威廉·拉塞尔的发现还是值得怀疑，因为实际上海王星的环太暗了，不可能被拉塞尔用他的仪器发现。

海卫二是海王星第三大卫星，它的离心率目前已发现卫星中是最大的，达0.7512。海卫二最接近海王星的距离是1 300 000公里，最远则是9 700 000公里，因此相信它是被海王星引力吸引的库伯带天体。

海卫三是海王星已知卫星中距其最近的卫星。它是旅行者2号探测器于1989年发现的最后的一颗海王星卫星。

海卫三、海卫四、海卫五和海卫六的外形都不规则。海卫三的直径是66千米，自转时间是7.066小时，离海王星237110千米。

海卫四是距海王星第二近的卫星，它由旅行者2号于1989年发现。海卫四的直径是82千米，比海卫三长一点，自转时间是7.476小时，离海王星50074千米。

海卫五是距海王星第三近的卫星，它由旅行者2号于1989年发现。和海卫三的直径一样，海卫五的直径也是150千米，自转时间是7.066小时，他离海王星52526千米。

海卫六是距海王星第四近的卫星，它由旅行者2号探测器于1989年发现。海卫六的直径是176千米，自转时间是8.032小时，他离海王星61953千米。

（Larissa）

海卫七是距海王星第五近的卫星，它由旅行者2号于1989年发现。海卫七的直径是194千米，自转时间是13.312小时，他离海王星73548千米。

海卫八是距海王星第六近的卫星，它由旅行者2号于1989年发现。海卫八的直径是420千米，自转时间是1.122天，比地球的自转长一点，他离海王星117646千米。

海卫九（Halimede），海卫十（Psamathe）, 海卫十一（Sao）, 海卫十二（Laomedeia）, 海卫十三（Neso）

是外部小卫星的第一颗，他在2002年被发现的。

是外部小卫星的第二颗，他在2003年被发现的。

是外部小卫星的第四颗，他在2002年被发现的。

是外部小卫星的最后一颗，他在2002年被发现的。

是外部小卫星的第四颗，他在2002年被发现的。

于2013年7月15日由哈勃空间望远镜发现的微型卫星。

新华网华盛顿1月20日电(记者毛磊)美国和加拿大天文学家在海王星周围新观测到三颗卫星，这一发现使海王星已知卫星数增至11颗。

据《华盛顿邮报》20日报道，新发现的三颗海王星卫星个头都比较小，直径约在30至40公里之间，而且距离太阳相当远，光芒极其暗淡，仅相当于人肉眼正常能见度的亿分之一。天文学家们利用设在智利和夏威夷的两台直径分别为4米和3.6米的望远镜，借助多次曝光。

技术对海王星进行跟踪观测后，最终确定了三颗卫星的方位。

这三颗海王星卫星家族新“成员”是天文学家们自1949年以后第一次通过地面望远镜观测到海王星新卫星。1846年和1949年，拉塞尔和杰拉德·柯伊伯分别发现了海王星卫星“海卫一”和“海卫二”，这两颗卫星运行轨道都有些不合常规。其中，海卫一在与海王星自转方向逆反的轨道上运行；而海卫二运行轨道高度椭圆，偏心率比太阳系行星的所有其他卫星都要大。1989年，美国“旅行者2号”飞船飞抵海王星附近，又一举观测到该行星6颗在正常轨道上运行的卫星。

天文学家们对海王星等巨型气体行星周围运行轨道不规则的卫星一直颇感兴趣。据认为，这些卫星是行星常规卫星与途经的彗星或小行星撞击后的产物。新观测到的三颗海王星卫星轨道亦不规则。研究人员之一、哈佛大学史密森天体物理学中心的霍尔曼指出，新发现的这些卫星开启了一扇窗口，将有助于科学家们研究“行星形成时期太阳系的状况”。