以色列十二支派是由以色列第三代始祖雅各的12个儿子发展起来，其中第11子约瑟后来成为埃及首相，成为极为重要的一支派而得到了两份家产，分别由其子以法莲（Ephraim）和玛拿西（Manasseh）继承，而后来由于雅各三子利未(Levi)成为雅威拣选的祭司，不参与分配土地，住在其他支派之内，故而总数还是12。

利亚：流便（1）、西缅（2）、利未（3）、犹大（4）、以萨迦（9）、西布伦（10）

拉结：约瑟（11）、便雅悯（12）

辟拉（拉结的侍女）：但（5）、拿弗他利（6）

悉帕（利亚的侍女）：迦得（7）、亚设（8）

流便，新译为吕便（Reuben）：雅各的长子，利亚所生。

西缅（Simeon）：雅各次子，利亚所生。

利未（Levi）：雅各三子，利亚所生。此支派特殊之处在于其为耶和华拣选的祭司，由其他支派共同供养，因此不参与分配土地。带领以色列人出埃及的摩西及他的哥哥大祭司亚伦都是此一支派的。

犹大（Judah）：雅各四子，利亚所生，职业为法官。按照家谱，耶稣就是从此支派所出。

但（Dan）：雅各五子，辟拉所生。

拿弗他利（Naphtali）：雅各六子，辟拉所生。

迦得（Gad）：雅各七子，悉帕所生。

亚设（Asher）：雅各八子，悉帕所生。

以萨迦（Issachar）：雅各九子，利亚所生。

西布伦（Zebulun）：雅各十子，利亚所生。

约瑟（Joseph）：雅各十一子，拉结所生。虽然约瑟本身算一支派，然而因为雅各曾在约瑟两个儿子头上按手祝福，按照当时的习俗等于是雅各收养了此二子；因此《旧约圣经》中凡提到这约瑟这一支派，都区分为他两个儿子的两个半支派。这两个半支派也与雅各其他十个儿子的支派（利未除外）平等参与分配土地。以法莲（Ephraim）半支派：约瑟次子。虽为次子，但因雅各将右手按在他头上，立他大于他的哥哥玛拿西，所以一般提到时次序都是他为先。玛拿西（Manasseh）半支派：约瑟长子。

便雅悯（Benjamin）：雅各十二子，拉结所生。使徒保罗就是从此支派所出。早期的以色列王国由12支派联合组建，除首任君主扫罗王来自于便雅悯支派外，大卫一系都来自于犹大王国支派。都城定在了犹大地耶路撒冷。

在北国以色列灭亡之后，北方的十个支派被外邦人同化，因而失去了以色列人的身份；现今的犹太人一般都是指南方犹大国的犹大支派、便雅悯支派和作为祭司的利未支派的后裔。

分裂的南国由便雅悯支派和犹大支派组成犹大国，都城仍在耶路撒冷；北国由其余十个支派组建而成新的以色列国，定都于撒玛利亚，新约时代的加利利地位于北国境内。

《启示录》第7章记载，末日前 以色列十二支派有144000人受神的印，每支派各有12000人。（这个数是象征，不代表每个支派的人数，异端经常强调自己是144000中的一员）

另外，“144000人”又出现在《启示录》第14章中。