《数学模型（第五版）》是由
姜启源、
谢金星、叶俊编写，
高教社出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，适合作为高等学校各专业学生学习数学建模课程的教材和参加数学建模竞赛的辅导材料，也可供科技工作者参考。
全书共11章，包括建立数学模型、初等模型、简单的优化模型、
微分方程模型、微分方程模型、差分方程与
代数方程模型、离散模型、概率模型、统计模型、博弈模型。
第五版在保持前四版基本结构和风格的基础上，进行增删与修订，新增和改编的案例接近案例总数的一半，新版本于2018年5月由
高教社出版（《即数学模型（第五版）》）。
教材参考中国国内外数学建模教材和教学单元，第五版在保持前四版基本结构和风格的基础上，进行补充与修订：增加了一些实用性较强、生活气息浓烈、数学推导简化的案例，改写、合并、调整了若干案例和章节，删除了个别案例，并对习题作了相应的修订。
《数学模型（第五版）习题参考解答》是为配合《数学模型（第五版）》而编写的学习指导书，书号为978-7-04-049631-4，2018年5月23日由
高教社出版，170千字、128页。