《
数学模型》（姜启源编
高教社1987年）在1992年第二届全国教材评选中获全国
优秀奖，该书第二版于1993年出版，累计印数五万余册；
《工程学科数学教育的改革》1997年获国家级教学成果
二等奖。
姜启源. 数学模型. 高等教育出版社，1987.
姜启源. 数学模型（第二版）. 高等教育出版社，1991
姜启源.、
谢金星、叶 俊. 数学模型（第三版）. 高等教育出版社，2003
F.R.Giordano,M.D.Weir,W.P.Fox. 数学建模（第三版）.
叶其孝、姜启源等译.
机械工业出版社，2005