猎户座无人机（Orion），是俄罗斯联邦武装力量首款国产察打一体无人机，由喀琅施塔得集团公司研制。

在21世纪00年代末期，以色列及美国无人机的成就及在格鲁吉亚军事冲突过程中所获得的作战经验，使俄罗斯国防部对军用无人机的兴趣高涨。2011年，俄罗斯国防部与喀琅施塔得集团公司签署了开发猎户座无人机的合同。猎户座无人机第一款原型机于2015年制造，2016年开始首飞测试。出口版本猎户座-E则在MAKS-2017和-2019中国国际航空航天博览会上展出。2020年12月21日，俄罗斯国防部长谢尔盖·绍伊古在国防部董事会扩大会议上表示，首批猎户座无人系统已经开始交付俄罗斯空天军。2020年12月28日，俄罗斯新闻社援引军工联合体的消息报道，猎户座在测试中首次进行了小型制导导弹的发射。2023年7月30日，俄罗斯联邦武装力量一“猎户座”大型无人机在罗斯托夫地区的内克林诺夫斯基区坠毁，地面房屋汽车受损。2024年10月6日，俄军"猎户座"察打一体无人机在苏梅地区炸毁了乌军的法国造"凯撒"轮式自行火炮。

猎户座无人机翼展16米，机长8米，最大起飞重量约1吨，有效载荷200～250千克，最大速度200公里/小时，最大升限7500米，在携带标准载荷时续航时间可达24小时，采用正常式气动布局，机身由碳纤维制成，可装备KAB-500型精确制导炸弹20修正航空炸弹、UPAB-50滑翔炸弹等武器设备。

苏联解体和“艰难的90年代”的后果之一是俄罗斯军工联合体在无人机开发和批量生产这一极为重要的领域的滞后。最初，俄罗斯必须通过从以色列购买侦察无人 机来解决此问题。比较起来，俄罗斯很久之后才对无人机开展研发工作，并且进展也不顺利。

在21世纪00年代末期，以色列及美国无人机的成就及在格鲁吉亚军事冲突过程中所获得的作战经验，使俄罗斯国防部对军用无人机的兴趣高涨。最初，俄罗斯主要重点是侦察无人机，其中一些原型机已经在俄罗斯军队服役（如蜂子、远东羊茅），但是它们的能力仍然有限。 2011年，俄罗斯国防部与喀琅施塔得集团公司签署了开发猎户座无人机的合同，在设计文档中，该设备最初被分配的代号为漫步者。喀琅施塔得集团公司于2011年开始按照国防部的命令开发猎户座项目。第一款原型机于2015年制造，2016年开始首飞测试。出口版本猎户座-E则在MAKS-2017和-2019中国国际航空航天博览会上展出。

一开始，未来猎户座无人机中最大的问题就是动力系统。苏联很少关注低功率活塞航空发动机的开发，而在俄罗斯根本就没有进行过该类发动机的研制工作。因此，俄国防部认为，解决这种情况的最佳方法是复制外国发动机，然后对其进行改装。乍一看，这一决定是合理的，但是在执行中出现了新问题。 作为初始样机的一台功率为100马力的进口发动机装配有电子设备，这使得发动机无法以无人机全面运行所需模式进行工作。控制系统阻止了涡轮增压模式的启动，当强行取消这一限制，活塞就会被烧毁。结果，在猎户座无人机的第一批原型机上安装了"无增压"式电动机。此外，该原型机没有用于调节螺旋桨螺距的机构。很快一个新的发动机管理系统被成功研制，但是在安装后，又出现新问题，俄罗斯电子设备采用27伏特的电流，而电动机本身及其独立机构设计为12伏特。由于缺少监控测量仪器长期无法准确诊断和消除动力装置控制单元中的许多缺陷。到2018年才收到相应的测量设备，而到2020年5月，直接参与无人机发动机研制的Itlan工程中心仍然缺少消除已发现缺陷所需的完整组件。此外，仍未完成用于电子控制单元的软件研发工作。没有新软件，就不可能完全进行发动机状态测试。没有它，甚至不可能操作发动机。

据"军队-2020"论坛报道，俄国防部和喀琅施塔得集团签署了无人机批量供应合同，由3架无人机和3个无人机控制模块组成的的首套系统已于2020年4月移交给部队进行试运行。2020年12月21日，俄罗斯国防部长谢尔盖·绍伊古在国防部董事会扩大会议上表示，首批猎户座无人系统已经开始交付俄罗斯空天军。2020年12月28日，俄罗斯新闻社援引军工联合体的消息报道，猎户座在测试中首次进行了小型制导导弹的发射。

2021年1月，俄罗斯联邦武装力量“猎户座”无人机顺利完成小型导弹试射任务，并摧毁所有地面目标。这是该型无人机首次进行导弹发射，标志着俄罗斯联邦武装力量无人机正式进入察打一体时代。“猎户座”无人机进行小型导弹试射，旨在对其武器装备系统进行整体测试，检验该型无人机火力系统及其配属导弹的可靠性。除试射导弹外，“猎户座”无人机在此次试验过程中还首次进行滑翔制导炸弹的投掷，达到预期效果。此次试验所使用的弹药极有可能是为该型无人机量身打造的发现者号卫星50小型空对地导弹和UPAB-50滑翔制导炸弹。

2022年1月27日，俄国防部长谢尔盖·绍伊古视察了莫斯科郊区的一个工厂，其中展示了具有卫星通信功能的“猎户座”察打一体无人机的第一个飞行样机。

猎户座无人机几乎完全由俄罗斯制造的碳纤维制成，使用这种材料在保持机身强度的同时，可以显著降低无人机的重量及其被雷达探测到的可能性。翼展16米，机长8米，最大起飞重量约1吨，有效载荷200～250千克，最大速度200公里/小时，最大升限7500米，在携带标准载荷时续航时间可达24小时。

猎户座无人机采用了正常式气动布局，安装有不对称的横截面的半圆柱体机身，大展弦比、笔直机翼，V形尾翼，采用复合材料制成以减轻重量。尾翼后为推力可变桨距的AV-115两叶螺旋桨，它由电驱动器控制。螺旋桨桨距由机载电子设备调节。无人机底盘采用三轮结构，带有前旋转支架。另外，在尾部有一个可伸缩的支架，用于防止螺旋桨与跑道表面接触。

猎户座无人机使用可拆卸挂架装载武器，有三个挂点，机翼下各1个，机身下1个，可以挂载多种类型的制导导弹和炸弹。为此，俄罗斯相关公司为其开发出多款配套小口径弹药，以适应无人机有限的承载能力。

已经开发了几种类型的悬挂系统。其中一个挂架是在"军队-2020"展示的，而国防部的日历照片上显示了一个不同的系统。国防部发布的猎户座(Orion)无人机日历照片上悬挂的KAB-500型精确制导炸弹20修正航空炸弹是重21千克的小型修正炸弹，配备重7千克的杀伤爆破战斗部以及卫星或激光制导系统，旨在对敌人有生力量和轻型装甲车实施高精度打击。

除了KAB-20修正小型航空炸弹外，该无人机还可以配备多种不同的航空武器。在"军队-2020"论坛上，喀琅施塔得集团展示了Kh-50小型航空制导导弹、UPAB-50滑翔炸弹和KAB-50修正小型航空炸弹引导。KAB-50分为三种版本，分别具有不同类型的制导系统:激光、电视和热成像。

猎户座无人机的特点是自动化控制水平很高。特别是，在起飞和着陆期间，尽管保留了人员干预模式，但绝大多数情况下都不需要操作员干预。保障无人机飞行的机载设备包括：

使用加速度计和陀螺仪设备以及GPS/GLONASS模块通过卫星天线接收的数据来确定飞机的当前位置。带有地面控制站的通信设备。

自动控制系统，即发动机电子控制器，通过固定基座安装在无人机上，根据其使用目的，该固定基座应为高可靠性产品。降落时，无人机不仅可以使用卫星导航模块，还可以使用特殊的双频雷达。如果存在强烈干扰，则可以使用激光系统代替。据一些证明性报告显示，3种自动着陆配置方案均已在叙利亚战场得到成功测试。从2015年左右开始，猎户座不仅被视为侦察无人机，而且还被视为攻击无人机，机载战斗信息和控制系统可以确保其使用高精度武器。

安装在前机身内部舱段中的陀螺稳定平台上。该系统包括两个热成像仪，一个广角电视摄像机和一个激光测距仪目标指示器。

安装在机身中央内部舱段，被覆盖在电磁波可穿透罩内。

它是代替监视雷达安装的，它由放置在陀螺仪稳定平台上的一组数码相机及摄像机组成。

接收无线电并找到其来源，安装在机身中央内部舱段。

参考资料：

猎户座-E无人机，即猎户座无人机的外贸出口型号。“猎户座”E无人机在外贸市场上的关注度非常高，20多个国家提出采购。在2021年莫斯科国际航空航天展览会上首次亮相，但之前只有侦察型出口。

带有多用途杀伤武器系统的猎户座E能有效摧毁固定和移动的地面目标、敌方装甲装备和车辆及其有生力量。猎户座E最大起飞重量为1150千克，有效载荷高达250千克，飞行时间为24小时。该型无人机可配多种弹药模块，重量从25~50千克到150千克不等。在其机舱中，有廉价的小型武器，这些武器是根据俄罗斯"龙卷风"远程火箭发射器的标准弹头开发的，带有折叠式机翼的制导炸弹重20~50千克。此外，猎户座E无人机使用的炸弹还包括KAB-500型精确制导炸弹20激光制导炸弹和小型导弹。控制中心包括指挥官、无人机控制操作员和有效载荷控制操作员的工作车(站)。起飞和降落过程可自动完成。操作员可以在必要时停止起飞或发出降落指令。

俄“猎户座”无人机列装部队后，将以3架至6架同类型无人机组成基本作战单元，并以无人机集群的形式参与作战行动。该型无人机无论在光电侦察、态势感知，还是在对地火力打击方面，都将对传统战术航空力量起到有效补充作用，降低飞行员的伤亡风险。此外，“猎户座”无人机的投入使用，还将丰富俄武装力量在战役战术层面的作战选择，提升战场应对能力。作为俄罗斯联邦武装力量第一代察打一体无人飞行器，“猎户座”无人机是俄军工体系的又一次重大技术突破，虽然其研发历程较为漫长，但在发动机制造、航电系统国产化等方面积累的宝贵经验，将加快俄军下一代无人装备的研制部署进程。

当地时间2023年7月30日，一架“猎户座”大型无人机在俄罗斯罗斯托夫地区的内克林诺夫斯基区坠毁，坠毁地点距离塔甘罗格空军基地仅约3.2公里。当地行政主管瓦西里·达尼连科在社交媒体Telegram上表示，无人机坠毁没有造成人员伤亡，但导致坠机地点的房屋和汽车受损。

2024年10月6日，俄罗斯联邦武装力量"猎户座"察打一体无人机在苏梅地区炸毁了乌军的法国造"凯撒"轮式自行火炮。10月7日，俄罗斯国防部发布视频显示。俄军“北方”集团军在苏梅地区使用“猎户座”无人机，投放制导导弹摧毁了一门带有伪装的乌军美制M777榴弹炮。10月20日，乌克兰军方发布视频称，乌军在库尔斯克州地区使用"箭-10"防空导弹系统，击落了俄军1架"猎户座"无人机。