南京－芜湖高速公路（编号：G4211）是指江苏南京至安徽芜湖的高速公路，简称宁芜高速，是中国高速公路重要干线G42沪蓉高速的主要联络线之一。南京－芜湖市高速公路起自江苏南京，经安徽马鞍山市至芜湖，由宁马高速、马鞍山东环高速和马芜高速组成，线路全长101公里，按双向四车道高速公路标准建设，设计时速为100公里至120公里。

2023年5月，《G4211宁芜高速皖苏界至芜湖枢纽段改扩建工程智慧高速施工》通过招标并展开施工。2023年12月29日，南京－芜湖高速公路皖苏界至芜湖枢纽段改扩建及智慧高速项目建成通车。

南京－芜湖高速公路是连接安徽省皖江地区与苏南、上海市等东部沿海发达地区的重要通道。南京－芜湖高速公路改扩建及智慧高速项目建成后，对完善区域交通路网、促进沿线经济社会发展、助力长三角一体化发展具有重要意义。

2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了中国高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，支线序列设有联络线三十七条，包括南京—芜湖市高速公路（宁芜高速公路），编号为“国家高速G4211”。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，该版规划又称作“71118工程”，宁芜高速公路规划不变。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），宁芜高速公路编号不变。

2021年12月26日上午，随着车辆通过导改区域，宁芜高速安庆到马鞍山市方向开通运行。

马鞍山至芜湖高速公路是安徽省“十五”交通建设的重点工程，是国家干线公路天津市至汕尾市的一段，也是中西部省份通向江苏省、上海市等经济发达地区的重要通道。它的建设对配合国家西部大开发和安徽省“两点一线”及“两山一湖”发展战略，改善安徽省沿江城市投资环境，加强与东南沿海发达城市的联系，促进皖南及皖西南旅游业的发展，完善安徽省路网布局都极具深远的意义。

宁马高速公路江苏段：全长26.796公里，双向四车道，全封闭。全立交、沥青路面，路基宽24.5米，设计行车速度100公里/小时，桥涵荷载汽车超-20级，挂-120。全线设互通式立交4座，分离式立交2处。1996年9月开工建设，1998年9月建成通车，总投资为5.21亿元。

马鞍山市东环高速段：马鞍山东环路原为宁马、马芜高速公路之间的一级公路，全长13.494公里。2012年06月20日“公路高速化”改线工程全线建成并通车。

马芜高速公路段：东起马鞍山姜家村，终于芜湖市南张韩村，线路全长53.4公里，路基宽28米，路面宽23.5米，双向4车道，设计时速为每小时120公里。于2005年12月16日竣工通车。

2021年11月，宁芜高速“四改八”扩建工程江苏段计划于2022年年底建成，安徽段计划于2023年12月完工。

从2013年6月27日到11月5日，历时130多天，南京公路管理处科研所监理设计室顺利完成了宁芜高速公路部分路段路面中修工程监理工作。

宁芜高速公路中修工程是南京市公路处今年实施的养护专项工程项目，经厅公路局批准立项，总长约20公里，全幅施工。据统计，科研所监理组参与监理工程量为铣刨171546平方米（5厘米厚度）加7433平方米（4 厘米厚度）、SUP-13 10415立方以及SMA-10 77988平方米。

目前，宁芜高速公路中修工程进入尾声，路面施工顺利完成，监理工作进入收集整理内业资料阶段。

2015年07月23日中午11时23分，由省交通控股集团建设管理的宁芜高速马鞍山段太白互通立交工程正式开通运营，同时开通的还有新建的太白收费站，为当地群众的便捷出行提供了有利条件。

宁芜高速马鞍山段太白互通立交工程位于当涂县太白乡附近，与省道S248相交。互通工程采用单喇叭A型，匝道下穿宁芜高速主线，互通工程主线长1.63公里，设计时速120公里/小时，路基宽度28m；匝道长4.445公里，设计时速40公里/小时。该工程还新建一座匝道收费站和一处管理区。

宁芜高速马鞍山市段太白互通立交工程建成通车，不仅有助于改善当地城乡交通环境和旅游资源开发，而且将对当涂县乃至马鞍山转型升级、加快发展起到积极作用。

随着工程的正式竣工通车，进一步完善了当涂县交通网络布局，极大改善了城乡居民出行条件。同时，也进一步凸显了当涂的区位优势，拓展了城乡发展空间，扩大了对外开放水平，对于推动全县转型升级、加快发展，具有十分重要的意义。