滴滴出行从2016年组建自动驾驶技术研发部门，致力于打造领先的L4级别自动驾驶技术。2019年8月，滴滴宣布将自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。

2020年6月，滴滴自动驾驶在上海首次面向公众开放自动驾驶服务。

2021年4月8日，滴滴自动驾驶发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。

滴滴自动驾驶率先提出了“混合派单”模式，乘客在滴滴App发单时可选择包括自动驾驶服务在内的多种出行方式。平台将根据乘客的起终点是否位于自动驾驶运营区域，智能匹配派送自动驾驶车辆。滴滴出行自动驾驶已在北京、广州市和上海市示范区域内混合派单。

面向大规模无人化运营场景，滴滴自动驾驶打造了首个24小时自动驾驶自动运维中心慧桔港。2023年初，滴滴自动驾驶在上海率先推出了24小时无间断服务模式。

滴滴自动驾驶实现了具备感知、预测、规划、控制、仿真系统等完备的自动驾驶研发模块和全链智能解决方案，并将进一步提升智能化能力，在更复杂的区域里实现L4级自动驾驶。2023年4月，滴滴自动驾驶自研行业首个量产化三域融合计算平台Orca虎鲸，携手行业合作伙伴研发首个2K图像级高精度激光雷达。

2024年4月，滴滴自动驾驶与广汽埃安的合资公司安滴科技获批工商执照，双方计划于2025年推出首款量产L4级自动驾驶车型。

2024年10月22日，滴滴出行自动驾驶宣布，已完成C轮2.98亿美元融资，本轮融资由广汽集团领投，滴滴参与。

滴滴自动驾驶于2016年开始组建团队。2019年8月团队升级为公司。

2020年6月，在上海面向公众推出载人测试服务。

2021年3月，滴滴自动驾驶宣布与花都区达成汽车智能网联产业项目合作。

2021年4月8日，滴滴自动驾驶发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。

2021年4月，沃尔沃汽车与滴滴出行签署协议，沃尔沃将为滴滴出行的自动驾驶部门车队提供车辆。将为滴滴出行提供带有备用转向和刹车系统的XC90跨界车，滴滴自动驾驶部门将为车辆整合滴滴双子星自动驾驶硬件平台。

2021年5月17日消息，滴滴旗下自动驾驶公司宣布与广汽埃安达成战略合作。据滴滴介绍，双方合作研发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型，并全速推进量产。

2021年12月，滴滴自动驾驶推出业内首个自动化Robotaxi运维中心，以满足车辆智能回港、全自动实现充电、清洗、停放等一系列运维工作。2022年12月，进一步建立了业务中心、安全中心、支持中心以及用户中心，形成了完整的Robotaxi全流程运营体系——慧桔港。

2023年3月27日，“智启花城·车联未来”花都区智能网联汽车示范运营启动仪式在广州市举行。滴滴出行自动驾驶作为第一批获得广州智能网联示范运营资质的企业，正式在花都开启商业化运营。

2023年4月13日，滴滴自动驾驶CEO张博透露：滴滴已经更新了软件服务，滴滴出行用户可以在广州和上海市的自动驾驶示范区体验滴滴自动驾驶服务。同日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDi NEURON。同日，滴滴自动驾驶在上海举办开放日活动，推出“北曜 Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca 虎鲸”两款核心硬件。在滴滴出行自动驾驶开放日上，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。

2023年4月19日，第二十届上海国际汽车工业展览会继续举行，滴滴自动驾驶货运KargoBot首次亮相车展并举办品牌战略发布会，KargoBot负责人韦峻青博士详细介绍了KargoBot的技术方案、商业化路径以及战略生态合作伙伴。

2023年5月10日，滴滴自动驾驶公司与广汽埃安共同发布无人驾驶新能源量产车项目“AIDI计划”，并宣布将成立合资公司。 充分发挥各自产业优势、技术优势，深度探讨智能汽车领域产品创新、应用创新，共同定义和量产共享出行L4无人驾驶新能源汽车，全速推进无人驾驶出行生态建设。首款量产车型将基于广汽埃安AEP3.0高端纯电专属平台、星灵高端电子电气架构及行业领先的多融合感知自动驾驶量产技术，搭载滴滴自动驾驶L4城市泛化引擎和特有的面向出行服务的自动驾驶技术方案。结合滴滴出行自动驾驶的无人化运营系统慧桔港和出行领域经验，双方从用户真实需求出发，联合打造安全可靠又低成本的无人驾驶新能源汽车。

2023年5月29日，滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，法雷奥将对滴滴自动驾驶进行战略投资，并共同开发针对L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）的智能安全解决方案。

2023年10月12日，滴滴自动驾驶宣布获广汽集团1.49亿美元投资。滴滴自动驾驶将持续加大技术研发投入，加快推进产品应用以及产业链的开放合作，建设开放、可持续的产业生态平台，加速推进自动驾驶的规模化和商业化应用。

2024年4月7日，滴滴自动驾驶与广汽埃安宣布合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照。 这是L4自动驾驶公司和车企为了打造Robotaxi量产车，在国内成立的首家合资公司。首款车型已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划2025年实现量产。新车全套适配滴滴出行自动驾驶无人化智能运营系统慧桔港，未来将以混合派单形式接入滴滴出行网络，为用户提供无人驾驶出行服务。

2024年世界智能网联汽车大会（WICV）上，滴滴自动驾驶展示了核心技术、以慧桔港为原型的智能沙盘、主力运营车型等，并为大会提供了无人驾驶接驳服务。

2024年10月22日，滴滴自动驾驶宣布，已完成C轮2.98亿美元融资，本轮融资由广汽集团领投，滴滴参与。融资资金将用于加大自动驾驶技术的研发投入，加速推动首款Robotaxi（自动驾驶出租车）量产车落地。

2019年6月，滴滴出行自动驾驶获得cvpr2019 AI城市大赛（AI City Challenge）奖项

2020年5月，滴滴自动驾驶获评2020年中国品牌日电子信息行业国货新品

2020年6月，滴滴自动驾驶荣获2020产业互联网创新企业奖

2020年8月，滴滴自动驾驶获“中国人工智能年度十大创新企业”荣誉称号

2020年10月，“智能网联汽车云控系统关键技术及应用”获中国汽车工业科学技术进步奖特等奖，成为本年度唯一获特等奖的项目

2020年11月，滴滴出行自动驾驶“基于车路协同的自动驾驶网约车示范应用”经核定入编《2020年电子信息行业自主创新成果推广目录》中自主创新成果，并被授予“2020年电子信息行业百项自主创新成果企业“荣誉

2020年11月，滴滴自动驾驶“Beijing EU7、沃尔沃XC60”车型在2020世界智能网联汽车大会的“智能网联-自动驾驶测评演示体验活动“中获得”无人出租车演示及测评项目“荣誉

2021年11月，滴滴自动驾驶获评2020全球科技出行产业创新榜中国新型出行服务科技创新Top 10

2021年1月，滴滴出行自动驾驶获评2021年度智驾公司

2021年4月，滴滴自动驾驶获评2020中国独角兽企业

2022年8月，滴滴自动驾驶智能汽车与智慧城市融合探索案例，入围汽车电子优秀创新技术与产品应用成果展示

2022年8月，滴滴自动驾驶产品设计获德国红点奖金奖

2022年11月，滴滴自动驾驶获“年度智能交通产品”荣誉称号

2023年，《2023自动驾驶实力品牌TOP10榜单》发布，滴滴出行自动驾驶在列。

2024年4月9日，2024年胡润全球独角兽榜发布，滴滴出行自动驾驶排名第249位。

2023年4月18日，滴滴企业以1050亿人民币的企业估值入选《2023·胡润全球独角兽榜》，排名23名。

2023年11月，滴滴自动驾驶入围Robotaxi商业化示范运营林肯领航员计划

2023年12月，获评2023年度花都区中华人民共和国道路交通安全法宣传工作先进单位

2024年1月，滴滴自动驾驶获评数智新动力2023年度创新产品奖智能网联汽车人气

2024年2月，滴滴自动驾驶获评2023年度技术生态构建奖

2024年4月，滴滴出行自动驾驶入选“2024年上海市重点服务独角兽（潜力）企业”

2024年4月9日，该企业以265亿人民币的企业估值入选《2024·胡润全球独角兽榜》，排名249名。

2024年10月，滴滴自动驾驶获评2024新能源和智能网联汽车全链智能优秀企业，双子星L4级自动驾驶车辆获评智能网联汽车人气车型。

2024年11月12日，滴滴自动驾驶入选2023物联网新物种企业榜单。