孙立宁,男,1964年1月生,辽宁覆县人,教授,博士生导师,国家杰出青年基金获得者、教育部
长江学者特聘教授、国家“万人计划”科技创新领军人才,国家“十五”
国家高技术研究发展计划机器人技术主题专家,国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长,国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家,国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家,国家“十二五”863“计划微纳制造技术主题专家。1993年8月起,孙立宁先后担任
哈尔滨工业大学机器人研究所讲师、副教授。2007年起,孙立宁任哈尔滨工业大学先进机器人技术与系统国家重点实验室副主任。2014年起,孙立宁任
苏州大学先进制造技术研究院院长。现任苏州大学机器人与微系统研究中心主任,
苏州大学机电工程学院院长。
主要从事微纳米操作机器人与装备、先进机器人与控制、
机电一体化装备等方面的研究工作。担任
中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会副理事长、中国微米纳米技术学会常务理事、
中国自动化学会机器人委员会副主任等学术团体职务。主持“863”计划、973计划、国家重大专项、国家自然科学基金等20多项。获国家技术发明/科技进步
二等奖2项、教育部
技术发明奖二等奖1项、省级技术发明/科技进步
一等奖3项,二等奖2项,发表学术论文400多篇,授权国家发明专利40多项。
2019年11月18日,获得2019年何梁何利奖。
人物经历
教育经历
1981.09-1985.07毕业于
哈尔滨工业大学机械工程专业获
学士。
1985.09-1988.07毕业于哈尔滨工业大学机械工程学科获硕士学位。
1990.03-1993.07毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所机电工程学科获博士学位。
工作经历
1993.08-1994.07哈尔滨工业大学机器人研究所讲师。
1994.08-1997.07哈尔滨工业大学机器人研究所副教授。
1997.08-1999.06哈尔滨工业大学机器人研究所教授。
1999.07
哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师。
2001国家“十五”
国家高技术研究发展计划机器人技术主题专家组 成员。
2001国家“十五”863计划MEMS重大专项总体 总体组组长。
2000
中国宇航学会机器人专业委员会 副主任委员、秘书长。
2000
中国自动化学会\u003c\u003c机器人\u003e\u003e 编委。
2000中国自动化学会青年学术委员会 委员。
1999中国自动化学会机器人委员会 常务委员。
1998全国工业自动化系统与集成
标准化技术委员会机器人分委会 委员。
主要成就
学科
研究方向
主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、
工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。
科研工作简历
长江学者奖励计划特聘教授,国家杰出青年基金获得者。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家“十五”
国家高技术研究发展计划先进制造及自动化领域机器人技术主题专家组成员、MEMS重大专项总体组组长、国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组成员、中国微米纳米技术学会常务理事、
中国机械工程学会微纳米制造技术分会副主任委员、中国
中国机电一体化技术应用协会副理事长、中国宇航学会机器人专业委员会主任委员、
中国自动化学会机器人委员会副主任委员。
多年来主要从事纳米微驱动及微纳操作机器人、医疗与康复机器人、微小型与仿生机器人等主要研究,主持并完成国家自然科学基金、国家
国家高技术研究发展计划、973计划、国家重大专项和省部级重点科研项目20余项。
论著成果
高技术通讯
一种新型6-HTRT并联机器人研制,Vol.12 No.10 2002.10 EI检索 孙立宁 于 晖祝宇虹
蔡鹤皋压电与声光
压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究,Vol.24 No.05 2002.10 EI检索 曲东升 孙立宁 高有将
机器人
新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究,Vol.24 No.04 2002.07 EI检索 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋
高技术通讯
新型智能电化学微加工系统的研究,Vol.12 No.06 2002.06 EI检索 刘品宽 孙立宁 荣伟彬田昭武
EI检索
Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 于 晖 * 孙立宁 刘品宽
蔡鹤皋压电与声光
双压电复合薄圆板驱动器的理论分析,Vol.24 No.02 2002.04 EI检索 刘品宽 孙立宁 祝宇虹 赵研峰
压电与声光
基于微装配的微操作
机器人系统的 研究,Vol.23No.5 2001.5 孙立宁 荣伟彬 刘品宽 曲东升
EI检索
Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 荣伟彬 * 孙立宁 曲东升
蔡鹤皋机器人
机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究 ,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孙立宁 张 涛
曲东升刘品宽
EI检索
A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孙立宁 张 涛 荣伟彬
邓喜军人才培养
教育思想
孙立宁表示,机器人行业是典型的人才密集型和学科交叉性产业,培养复合型高端人才,做好储备人才,建设好人才梯队对中国机器人产业可持续发展非常重要。
孙立宁关心青少年科技教育,始终提倡“机器人教育要从娃娃抓起”,经常走进中小学校园,为教师、学生和家长科普机器人知识。寄语孩子们要认真学好学校的各门课程,为学习机器人与
人工智能打好基础;要努力开拓视野,提高科学素养,将来更好地为祖国的科技强盛做出贡献。
专业建设
针对中国智能制造发展对人才的需求,孙立宁组建了
苏州大学智能制造工程专业。
团队建设
2016年,孙立宁带领团队创建了苏州协同创新医用机器人研究院。截至2020年6月,团队已孵化出了医疗机器人、工业机器人、服务机器人等领域40多家
创新型企业;培养博士生100多名,硕士生300多名,博士后近25名,他们中许多已成为了高校的学术带头人、国家级创新人才和机器人企业的创始人或技术主要负责人。
学术讲座
教育成果
孙立宁组建了苏州大学机器人与微系统研究中心,培养了一批优秀的青年学者和研究生,在微纳米机器人、医用机器人和工业机器人等方向上取得重要成果。孙立宁关注大学生创新能力的培养,承担和组织了多项大学生
青少年科技创新大赛项目,获得全国大学生“
“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛”大赛
特等奖等成绩。
获得荣誉
人物评价
孙立宁为推动全球机器人领域创新发展做出了贡献。——
俄罗斯工程院评
孙立宁是痴迷于智能机器人的发明家,他一心让人们从繁重的机械劳动中解放出来;他是中国微纳操作机器人领域的佼佼者,他将中国人的机器人梦想扩展到工业、医疗、服务等行业。——
央广网评
孙立宁是发明家,醉心微纳机器人前沿研究与技术探索近30年,所获成果无数;他是推动者,突破多项关键技术与系列化智能制造装备的研发与产业化,为中国工业机器人的发展进步保驾护航;他是领军人,较早在中国开展医用机器人研究,所研制的腹腔镜手术机器人代表了中国手术机器人的最高水平;他是探索者,以机器人技术为核心,多学科交叉融合,不断拓展微纳机器人的边界与未来。微纳机器人,是孙立宁一生的关键词。潜心笃志30年,他带领团队,不断以新理念、新技术、新工艺、新材料为微纳机器人赋能,将它与微纳制造、生命科学、生活服务,以及更多的行业紧密相连。——天智创新技术研究院评
参考资料
孙立宁.苏州大学先进制造技术研究院.2024-10-24
孙立宁.苏州大学机电工程学院.2022-02-12