北齐天保七年（556年）二月，徐嗣徽、任约袭采石，执戍主
明州刺史张怀钧送于齐。三月，齐遣仪同三司萧轨、库狄伏连、尧难宗、
东方老、侍中
裴英起、东广州刺史独孤辟恶、洛州刺史
李希光等与任约、徐嗣徽、席皋合兵十万攻梁，出栅口，向梁山。
陈霸先帐内荡主黄丛迎战，破之，齐军退保
芜湖市。陈霸先遣
定州市刺史沈泰、
吴郡太守裴忌等联合
侯安都共据
梁山县以御之。侯安都部将
萧摩诃亦参战。六月，陈霸先率
徐度等在玄武湖西北大败齐军，生擒徐嗣徽及其弟徐嗣宗，斩之，追奔到临沂；江乘、摄山、钟山等诸军也相继取胜，俘虏萧轨、东方老、王敬宝、李希光、裴英起、王僧智等将帅四十六人，只有任约和
王僧辩弟王僧得免。
北齐请求割地及以牛马赎回俘虏，陈霸先不肯，杀了萧轨等；北齐也杀了
陈昙朗。