《姿三四郎》是基于富田常雄的同名长篇小说第四度改编的电视连续剧。讲述了明治十六年，
日本国内的动乱已经宣告结束，当时的社会中充斥着西方文明。日本武术界也发生了一系列的变化。
《姿三四郎》于1970年1月18日至9月20日在日本
中央电视台音乐频道协议会（NNS）首播，1981年在上海电视台译制播出，成为中国大陆引进的首部日本电视剧。
《姿三四郎》在中国播出的时候，竹胁无我在日本影坛仍属新人，不过也已跻身当红小生行列。《姿三四郎》是上海电视台译制部引进的第一部日剧。这一国内引进的日剧在上海电视台开始译制时，几乎没有人料想到该剧会如此成功。尤其是欣赏过大量优秀外国影片的本片译制导演
苏秀、
毕克，认为《姿三四郎》故事太简单，情节也不精彩，人物性格很单一。但就是这部先前不被译制团队看好的电视剧，轰动了整个上海滩。连公安局都传来消息，说这部电视剧一放，犯罪率也下降了。