《惑星公主蜥蜴骑士》是中西伸彰执导，榎木淳弥、大空直美担任配音的动画。

故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的克利夫兰骑士队。

2022年7月9日，《惑星公主蜥蜴骑士》在日本播出。