马自达Cosmo（（
日语）マツダ・コスモ）是由日本马自达汽车公司自1967年至1996年间制造贩售、搭载转子引擎的
双门跑车。纵然历经四个世代的演化，但曾在1972年起中断三年，直到1975年复活回到车坛；此外，马自达在1990年代推行多品牌策略，曾冠上副品牌Eunos，称为Eunos Cosmo。
1964年9月在全
日本汽车展览（（日文）全日本自动车ショー，即现今的东京国际车展）上，当时东洋工业（
马自达的前身）的社长松田恒次驾着Cosmo的原型车来到展场时，这部搭载
菲力·汪克尔的车立刻引起一阵骚动。
对马自达汽车公司而言，这部搭载双转子引擎的量产车Cosmo Sports是个重要的里程碑。自1961年与德国NSU车厂（为现在
奥迪〔Audi〕车厂的组成前身之一）签约取得汪克尔引擎的专利权以来，一一克服许多横阻在研发之路的技术困难：引擎铸造技术、“恶魔的爪痕”（
定子和转子室内壁的波状磨损）、转子顶点的密封部件材质等，才诞生了这辆
双门跑车。
从此之后，虽然
马自达仍持续生产传统往复式
活塞引擎或柴油引擎汽车，但整个车系家族里性能最强悍、最具代表性的通常都搭载
菲力·汪克尔，诸如RX-7、RX-8等。