泗川海战是万历壬辰卫国战争中的一场海战，发生于1592年5月29日。在玉浦海战之后，日本水师转而进攻庆尚南道的泗川市，朝鲜将军李舜臣得知消息后，率龟甲船队23艘迅速赶至泗川海湾外面。李舜臣与元均的舰队在露梁海峡会合，讨论作战计划。李舜臣发现日军攻占了一块可以俯瞰整座泗川城的巨大悬崖，共有十二艘大战船和其他较小船只。李舜臣知道，朝鲜军直接发动突袭，日军会使用火绳枪进行猛烈还击，损失惨重。于是，李舜臣率朝鲜海军暂时撤退，引诱日军至开阔海域。日军中计，以为李舜臣畏惧而逃，率军追击朝鲜海军。

当朝鲜海军与日本海军在洋面遭遇时，天色已经昏暗。李舜臣命令朝鲜舰队掉头攻击日军，以自己乘坐的龟船为先，其他战船继之，并不断用大炮和火箭攻击日军。日军在追击的兴奋中，朝鲜水军的突然攻击令日军措手不及。日军使用火绳枪奋力还击，李舜臣左肩中弹，仍奋勇杀敌，日军的火力被朝鲜军的大炮所压制。13艘日军战船全被体型更为庞大的龟船所冲毁沉没。

这场海战之后，李舜臣率朝鲜水军退往蛇梁岛休整。泗川海战是万历朝鲜之役中的一场重要海战，也是朝鲜第一次使用龟船的战役。

泗川海战

1592年5月27日，日本水师不甘失败，转而向庆尚南道的泗川进攻。李舜臣得知消息后，立即于5月29日率龟甲船队23艘出发，迅速驶至泗川海湾外面。当时海湾内共有12艘日本楼船，但日军对上次海战失利犹有余悸，因此当他们见到朝鲜水师驰援，便迅速逃至陆上，在山上布防。李舜臣于是命朝鲜水师假装撤退，以引诱日军登船追击，结果日军中计。这时正好潮涨，大大有利于朝鲜水师的龟甲船和板屋船这类大型舰船活动，因此当日舰出动时，李舜臣即下令众舰船迎击。很快地，日舰便被打败。而李舜臣虽然在战斗中负伤，但仍继续指挥官兵杀敌，结果12艘日舰全部被击沉。

经此战役，日本水师再不主动进攻，而改为防御和偷袭朝鲜水师。