当
地球处于和平年代时，突然出现了一个企图侵略地球的邪恶军团“黑
十字军”，地球受到无尽的威胁。
就在这时，
联合国组成了一支地球保卫联盟的军队。这支军队被分配到不同角落，其中一支就在
日本。“黑十字军”开始在不同地区破坏。杀害反抗他们的人，当大家都被杀害，其中五人奇迹生还发誓会复仇。他们穿上特别的电子战衣，使用着普通人没法使用的
超能力，用“5连者
旋风”对抗黑十字军。指挥官告诉他们，他们是秘密的战士－“秘密战队五连者”。具有很好的机会去对抗黑十字军。
朝日电视台（现：
朝日电视台）在本作品播出前，在周六19点台后半开始在阪准キー局·
MBS制作的《假面骑士亚马逊》。但是1975年春（3月31日）开始解除{联播网肠扭断}，每日放送变更为
TBS系列（それと入れ替わりに
朝日放送株式会社がNETの准キー局となった），受此影响“假面骑士系列”的放映权也调动到了TBS系列。其背景是当时田中内阁的日本改造论政策的颁布。
《
假面骑士x》中对“机械英雄”题材的挑战，以及《假面骑士亚马逊》中对“真正的怪异动作电视剧”回归的成功，让NET预感到了失去“假面骑士系列”这一大ip系列的危机感。为了填补这个空缺，而将
东映动画电视事业部本部长渡边亮德在《假面骑士stronger》企划时向
MBS的提议。（以《スパイ大作》为参考。聚集了多位专家的英雄队伍的“5
克利夫兰骑士队”被其再次提及并决定采用）。
关于数量为“5人”的理由是由曾参加企划的石森专业的加藤昇提出——因《再造人009》中对于9个人的描写太过麻烦，并以同时期正在进行企划的3人英雄剧“
伏魔三剑侠”为由，渡边亮德提出7人过多，3人过少，4人不吉利，5人好收场。作为在集体战斗的形象来源，原作者
石森章太郎还列举了自己的作品《
少年同盟》。
石森避开了「五人的英雄团队」的复杂设计设定，而设定了一眼就能认出的简单英雄形象。为了顺应彩色电视时代，和以前的《
假面忍者赤影》(
关西电视台)一样，强调“颜色”和“个性”。关于“穿强化服”的设定则是为了与现有作品中所见的改造人、机器人、
ET等的差别化。而石森的设定形象是类似于《007系列》等中全身装备小道具的间谍。企划书中指出，作品的重点在于无论敌我都是假面集团，而其目的是强调通过将假面这一古典要素与现代机械要素相结合起来而产生的戏剧化氛围。