越位（Offside）最早出现在1874年颁布的《足球比赛规则》（《Laws of the Game》）中。如今的比赛规则中说明了，当进攻方球员向前传球时，在足球出脚的瞬间，进攻方半场的队友如果比对方倒数第二个防守球员离球门更近，并且想要借此位置干扰比赛或者获得利益，该球员就会被裁判判罚越位。

越位规则出现之后，还经历了数次重大变革，逐渐变成了现在的样子。也正是因为越位规则的存在与发展，足球比赛才更具有规范性与观赏性。

由于越位规则的存在，也衍生出了球队针对越位规则的战术，包括造越位与反越位。

随着科技的发展，足球比赛也有了越来越多的技术支持，越位也越来越难出现误判，以更好的保证比赛的公平性

早期的足球运动是没有统一规则的，不同地区的比赛规则都各不相同。公元1848年，剑桥大学（University of Cambridge）与牛津大学（University of Oxford）计划举办一场友谊赛。由于两所大学各自使用的规则并不相同，于是剑桥大学在考察了两所大学曾经使用过的规则之后，将之进行融合，制定了更全面的规则，这一规则就被称为《剑桥规则》（《Cambridge Football Rules》）。《剑桥规则》对足球比赛的发展有着至关重要的作用。

《剑桥规则》中其实已经有了越位规则的雏形。它禁止任何不带球的球员在对方球门与足球之间行动。当时这种规则极大的限制了双方球员的发挥，最前方的带球进攻球员只能将球射门或回传，使得进攻很难成功，因此，当时的比赛经常会打出0:0的战绩。

在越位规则出现之前，双方球队都会设置许多名前锋，攻势猛烈，攻守力量差距很大。而一旦被防守方夺得球权，则很容易进行偷袭。这种战术使得比赛都会进入一边倒的局势，无论哪方进攻，防守方都很难制定有效的防守策略。

1863年10月26日，英格兰足球总会（The Football Association，简称FA）成立，这是世界上首个足球运动协会。

会上还制定了一部足球比赛规则，并且全部都用文字记载下来，世界上第一部具有官方性质的足球比赛规则就此诞生。值得一提的是，当时的英格兰足球总会认为《剑桥规则》中的越位规则过于限制双方球员的发挥，并没有采纳。最终在公元1870年，英格兰足球总会才将越位规则加入其中，但与《剑桥规则》中的不同。新的越位规则规定：在持球人出球瞬间，进攻方球员与对方球门之间至少要有三名对方球员（包括守门员）。这个规则大大丰富了战术内容，不会再有像以前一样一边倒的局势，也增加了比赛的观赏性。在1874年颁布的《足球比赛规则》中，也将此条越位规则列入其中，自此，足球比赛中的越位规则终于实现了统一。

1874年的越位规则一直沿用到了1925年。公元1925年，越位规则从进攻方球员与对方球门之间至少要有三名对方球员改为只需要有两名对方球员。虽然改动看似不大，但影响依旧非常巨大且深远。因为在修改之前，球队只要让两名球员保持防守，再让其中一名球员趁对方进攻的时机向前冲刺，便很容易制造进攻方越位犯规，这种战术很容易实现。这使得进攻方变得小心翼翼，不敢进攻，从而使比赛失去了原本该有的激情。但是，在修改后，虽然能够造成越位的球员数量只是从三名变成了两名，看似变化不大，但如果依然采取之前的造越位战术，那么只能够用一名防守队员在后方防守，发动战术时则需要除守门员外全员向前跑，防守力度会大大减少，使得进攻方有机可乘。因此，这种战术将很难实现，从而使得这之后的比赛战术与之前大不相同，也拥有了更强的观赏性。

第二次改革后的规则效果比较好，一直持续到1990年，越位规则才得到了第三次修改，即进攻方球员可以与对方的倒数第二名球员站在同一条平行线上。这样一来，进攻方的进攻性会变得更强，比赛也会随之变得更加激烈。国际足球联合会也希望能够借此鼓励攻势足球。可以看出，这时的越位规则已经与现在非常接近。

自从1990年的修改之后，越位规则就再也没有发生过大的变化，只是在不断进行完善。

在1994年的足球比赛规则中，首次出现了越位位置与影响的关系。当时规定如果球员仅处于越位位置没有参与进攻时，不会被判罚越位。

2003年又对1994年的规定进行了适当修改，当球员处于越位位置时，只要没有干扰比赛，便不会被判罚越位。

直到2013年，越位规则中明确了对干扰对手的定义，“干扰对手指的是通过明显阻挡对方视线或与对方争抢皮球来阻碍其踢球或阻止其触球。”在这次修改之后，球员在越位位置故意做出吸引他人注意力的行为时不会再被判罚越位，因为这名球员并没有做出干扰比赛的事情。

虽然越位规则没有再像以前那样进行大的改革，但像这种微小的调整是必不可少的。这些调整的目的在于完善越位规则，使比赛变得更加公平也更加有观赏性。最终，越位规则就变成了我们现在看到的模样。

2023年7月，国际足球联合会（FIFA）和负责制定、修订国际足球规则的国际足球理事会（IFAB）宣布，将正式试行阿尔塞纳·温格倡议的全新越位规则，先在瑞典、意大利、荷兰等联赛的低龄组或低级别联赛试行。瑞典足协也确定，新的越位规则将在新赛季U21男足和U19全国女足联赛试行，一旦成功，将正式推行。

相对于之前历次越位规则的修订，这次更简单：进攻者身体的全部，整体越过倒数第二名防守球员，才能被判定为越位。此前广为诟病的“体毛越位”，将不复存在。

当进攻方的持球球员将球出脚时，如果进攻方有球员处于的位置与防守方的球门之间只有一名防守方球员，并且也没有防守球员与该球员在同一条平行线上，那么此时该球员就处于越位的位置。

首先明确一点，球员在处于越位位置时并不会被判罚。只有在持球人出球的瞬间，如果进攻方有球员处于越位位置，且裁判认为该球员在干扰比赛或者想要借此位置获得利益，该球员才会被判罚越位。

干扰比赛包含以下几种情况：

1.想要阻挡敌方球员视线；

2.想要阻挡敌方球员接球；

3.想要阻止对方球员防守。

球员想要获得的利益包含：

1.有意触球；

2.想要接住通过球门或球员反弹的球；

在这些情况下，裁判会对该球员做出越位的判罚。

而如果球员处于越位的位置，裁判员却认为该球员并没有干扰比赛或者没有在其所处位置获得利益，那么裁判员便不会给出越位判罚。

国际足球联合会还对“有意触球”做出了解释。在原来的规则中，“有意触球”并没有被明确定义，因此观众们对防守行为的界定有着不同的观点。国际足协理事会举了一个例子，在2021—2022赛季的欧冠决赛中，利物浦足球俱乐部的球员法宾奴在防守时，他的动作就属于“有意触球”，皇家马德里队的球员卡里姆·本泽马接的是折射来的球，所以不应被判越位。除此之外，国际足协理事会还列举了一系列的“有意触球”的标准，比如足球被远距离的球员传来，而且球员对此有着清晰的视线，并且足球的飞行速度也不快，运行方向是很容易预判的，球员有充足的时间做出调整的动作，但并没有调整，这样就属于“有意触球”。

1.当球员仅仅处在越位位置，而没有其它行为时，该球员不会被判越位；

2.当球员直接接到球门球、角球与界外球时，不会被判罚越位；

3.当除了守门员以外的所有进攻方球员均处于对方半场时，防守方球员在己方半场进行防守反击，获得球权后跑到进攻方半场，此时虽然这名球员处于的位置与对方球门之间只有一名守门员，但并不算越位。比如，在2011-2012赛季的欧洲冠军联赛半决赛，巴塞罗那对阵切尔西足球俱乐部的那场比赛中，费兰·托雷斯晃过巴尔德斯，只身带球进入对方半场并射门得分，就是一个典型的案例。虽然托雷斯接球时和对方球门之间只有守门员，处于越位位置，但因为所有对方球员均在己方半场，所以得分有效，没有被判罚越位

4.当防守方除守门员外的倒数第一名球员在没有得到裁判允许的情况下，擅自走到了球场边线外面，那么此时，如果进攻方球员处于越位位置，也不会被判罚越位。

5.如果进攻时有两名或多名进攻球员直接面对门将，所有防守球员皆被甩在身后，此时如果进攻球员出球，判断越位与否应以出球一瞬间，接球队员如果不在球的前方则不构成越位。

当球员处于越位位置，且裁判认为该球员有干扰比赛或想要获得利益时，该球员会被判罚越位。此时裁判应判由对方球员在越位地点发出间接任意球。另外，如果越位位置在门区内，那么对方球员可在门区内任意位置发出任意球。

为了执行这条规则，主裁判必须要依靠边裁，他们通常情况下会一直与双方倒数第二名防守球员保持在同一条线上。

根据国际足球联合会（Fédération Internationale de Football Association，FIFA，简称国际足联）规则，无论情况多复杂，越位与否最直接的判断法：

1.处于对方半场；

2.己方出球一瞬间，疑似越位球员比倒数第二名防守球员（包括守门员）距离球门更近；

3.己方出球一瞬间，疑似越位球员比球距离球门更近。

同时满足以上三个条件，就是越位。

判定越位的任务对他们来说其实是非常困难的。因为他们需要同时观察进攻方与防守方，当球被一方拿到的时候来判定哪个球员正处于越位位置，然后再判定那名处于越位位置的球员是否有对比赛造成影响或者从越位位置中获得利益。当双方球员与边裁判的距离很远，边裁判恰好没有站在防守方球员的同一条线上的时候，错误判决的概率将变得很大。要判定一名球员在球出脚的那个时刻跟对方球员是否处在同一条线上是很困难的。正因如此，在许多足球赛事上都存在着主裁判对于越位的误判与漏判的情况，然而，裁判们对于越位判罚的准确率依然是非常高的。

曾经的国际知名裁判罗塞蒂（Roberto Rosetti）在2010年南非世界杯执法时，就曾经遇到过越位的判罚争议。当时他主哨的阿根廷国家男子足球队对阵墨西哥国家男子足球队的淘汰赛，视频助理裁判没有清晰的识别出明显的越位状况，从而使得卡洛斯·特维斯有了打进决胜球的机会。也因为这次失误，罗塞蒂失去主哨那一届国际足联世界杯决赛的机会。

2020年，在英格兰足球超级联赛赛场上的一次有关越位的判罚，引发了大众对于“体毛越位”的争议。当时比赛正处于伤停补时阶段，乔丹·亨德森在关键时刻打入了绝杀球，最后在VAR回看之后，裁判给出了萨迪奥·马内越位的判罚，使此次进球无效，最终令埃弗顿2:2战平利物浦。

当时视频助理裁判给出的回放画面令在场观看的球迷们很难信服，由于清晰度的限制，肉眼并不能分辨出当时的马内是否真的处于越位的位置上，最终结果只能由主裁判做出判定。赛后，利物浦还要求英超联赛审查当轮比赛中VAR的介入，最终不了了之。这次争议也引发了球员们对于VAR的畏惧，担心不经意间会造成犯规。《印度时报》也发表评论，称VAR是为了帮助裁判消除明显误判而引入的，但英超在这方面的表现并不尽如人意，VAR反而使得比赛变得更加复杂。

造越位是防守方的一种战术。在对方球员跑动时，己方球员预测其之后的行动，通过移动自身位置使得在对方球员进攻时造成越位犯规，从而获得任意球的机会。这种方法存在着极大的风险。因为此时需要防守队员全都往前跑，以达到让进攻方球员的位置在所有防守方球员的后方。这时就会出现非常大的防守空档，很容易被进攻方抓住机会从而得分。因此，这种战术非常难运用到比赛中。

反越位则是针对造越位的一种进攻方战术，利用防守方造越位的位置移动来计划进攻路线。和造越位战术一样，这种战术的风险同样很大。战术要求进攻方球员不能太靠前，只能趁着防守方球员前冲时抓住机会突破防守。这样一来，如果进攻方没有抓住机会，那么进攻方接下来的进攻会变得更加困难，很容易失去球权，被对方反击成功。

越位在比赛中是非常考验裁判的眼力的，因为判罚时刻只有在球离开脚的一瞬间。所以，大型比赛对于越位的判罚离不开技术的支持。2018年，国际足球联合会在赛事中加入了视频助理裁判（VAR）系统，来帮助主裁判监控整场比赛。VAR的原则是进行最小的干预来维持最大的公平。VAR只具有辅助作用，判罚权还是掌握在主裁判手中。当主裁判想要发起视频回看时，会做出“电视机”手势，之后会进行视频回看，以此做出判罚。只有当VAR察觉到主裁判的判决有明显错误时，VAR才会做出干预，建议主裁判进行视频分析。

VAR通常情况下只会进行静默查看，以保证比赛的流畅性。只有当比赛中发生进球、点球、红牌以及罚错时，VAR才可以进行查看。当VAR察觉到问题出现时，会通过耳麦将信息传递给主裁判，最终的判罚依然由主裁判进行，VAR无权干预。

2021年，半自动越位技术终于得以能在比赛中进行测试。在球员越位后，该技术会警示视频助理裁判；视频助理裁判在收到警示之后就会进行手动验证。这项技术大大提高了比赛中对于越位的判罚效率。

而对于观众来说，该技术可以在大屏幕上为观众展示3D动画，以此向观众解释判罚结果的由来。

2022年卡塔尔世界杯就启用半自动越位技术了，用来辅助主裁判和视频助理裁判来更快更准确的进行对越位的判罚。为了这次世界杯，国际足联对半自动越位技术测试了三年，目的是为参加这次世界杯的球员以及观看比赛的球迷们提供更好的服务。

引入半自动越位技术，目的是让越位判定变得更加准确、更加快速。“我们注意到，裁判在观看录像回放、判定进球是否越位时，往往需要很长的时间，毫厘之间的越位更是如此。”这是国际足联裁判委员会主席、前著名裁判皮埃路易吉·科利纳说过的话。而在此之前，半自动越位技术已经早在2021年的阿拉伯杯等国际足联赛事中测试过了。视频助理裁判检查越位的平均时长原本要超过70秒，而有了半自动越位技术，VAR检查越位的平均时长能够降至25秒左右。