朱永佑是明朝抗清名臣，出生于松江府上海县闵行镇。他于崇祯七年（1634年）中进士，后授刑部主事，改任吏部文选司主事。1644年，闯王李自成攻破北京市，朱永佑时任吏部侍郎，南归上海市故里。清军南下时，他准备参加松江抗清斗争，但失败后逃往福建省和舟山市。在舟山，他任工部尚书，兼署吏部事。1651年，清军攻打舟山，经过十天十夜战斗，守军弹尽粮绝，朱永佑殉难，妻女皆死。他的墓在今定海海山公园内。朱永佑于天启四年（1624年）成为科举人，明亡后先事朱聿鐭，后至舟山。南明永历五年（1651年），清军破城，朱永佑被执，甘愿为僧而不许，被杀。《明史》有传。

明朝人物，抗清名臣。字爰启，号文远，松江府上海县闵行镇（今上海市闵行区江川路街道）人。明崇祯七年（1634）中进士，授刑部主事，改吏部文选司主事。崇祯十七年（1644）闯王李自成攻破北京市，朱永佑时任吏部侍郎，无奈南归上海故里。清兵南下时，他准备参加松江抗清斗争。不料斗争失败，只得航海避到福建省，后又到舟山市。鲁王行朝在舟山重建，朱永佑任工部尚书，兼署吏部事。清军倾兵袭舟山，经过十天十夜战斗，守军弹尽粮绝，朱永佑殉难，妻女皆死。其墓在今定海海山公园内。

朱永佑是一位学者，其学生中有明末著名思想家朱之瑜。

张煌言曾写过一首诗《挽朱闻玄少宰》纪念他，诗如下：

风流名节总相兼，冰鉴高从北斗瞻。老去汉臣犹避莽，归来陶渊明本名潜。一官直与龙并，七尺甘随豺虎歼。试向星辰还听履，炎轮应为返西。极目烽烟点鬓毛，间关已识两难逃。黍离社稷无薪胆，草昧朝廷有节旄。自许孤忠遗海岸，人悲启事失山涛。临风不尽招魂赋，那忍重看旧佩刀!