松平孝太郎是动画片《棒球英豪》中的重要角色，担任明青高中的棒球队捕手。他是上杉和也的好友，也是棒球队的队长和第四棒选手。起初，他对上杉达也有偏见，但在达也加入棒球队后，他们的关系发生了转变。

松平孝太郎以其胖墩墩的身体特征著称，这暗示了他的忠厚老实和重情重义的性格特点。他与上杉和也搭档时，总是保护和也，偶尔也会调侃这位“笨哥哥”。在和也去世后，小泉孝太郎感到失去了至亲一般，一度想要放弃棒球生涯。然而，随着达也的加入，他逐渐接受了新的搭档，并开始全力支持达也。他在比赛中表现出色，如在对阵势南队时打出全垒打并激动得流泪，以及在与新田明男的对决中给予达也关键的帮助，这些都展现了他深厚的情感和忠诚。

松平孝太郎最初并不喜欢上杉达也，认为他是一个好吃懒做、游手好闲的人。但是，当达也加入了棒球队，孝太郎的态度开始改变。他不再愿意作为除了和也之外的其他投手的捕手，直到他成为了达也的搭档。在这个过程中，小泉孝太郎展现出了他的重情重义，不仅在场上帮助达也取得胜利，还在场下关心和支持他。