庆忌，春秋晚期吴国公子，亦称公子庆忌、王子庆忌。《左传》记载，鲁哀公二十年（公元前475年），庆忌死于夫差时期的吴国内部斗争。

诸子百家作品也记载了吴国公子庆忌的事迹，但和《左传》的描述大不相同，似乎并非同一人物。在《吕氏春秋》《吴越春秋》中，庆忌是被吴王阖闾（夫差之父）谋害的吴王僚之子，武功高强、近乎神人。阖闾、伍子胥忌惮他，派刺客要离将他谋杀。

鲁哀公二十年（公元前475年），吴国国王为夫差，此时距离越国灭吴仅剩两年时间。吴国公子庆忌屡次劝谏夫差无果，移居吴国艾地（今江西修水），后又移居楚国。这年的十一月，吴国被越国包围。在越国出兵前，庆忌返回吴国，打算杀掉国内大臣来取悦越国，以图增加谈和筹码。这一计划未能实现，庆忌就反被吴国人杀死。

《吕氏春秋》《吴越春秋》塑造了吴王阖闾时期“要离刺庆忌”的故事，《淮南子》《战国策》等书也有援引。

根据《吕氏春秋》和《吴越春秋》，庆忌是吴王僚之子。他有万夫不当之勇，武功高强、身手矫健，能闪避暗箭；擅长奔跑，可以连跑几百里，比马车还快；腾空而起，甚至能抓住飞鸟。吴王僚之弟阖闾杀死兄长、自立为王，庆忌逃亡到卫国招兵买马、准备杀回吴国。

阖闾、伍子胥为解决心腹大患，招募刺客要离。要离施毒计，自己假装犯罪出逃，让阖闾处死他的家人，终于博取了庆忌的信任。于是二人一起领兵攻打吴国。乘船攻吴途中，要离伺机把庆忌刺成重伤。但即便如此，庆忌仍能将要离制服，徒手把要离揪住、对其施以水刑。庆忌最终还是伤重离世，但他深深敬佩要离的英勇无畏，临终前交待手下放要离回吴国领赏。

然而，《左传》仅写过夫差时期被杀的庆忌，《史记》仅提到“然则荆轲之湛七族，要离之烧妻子，岂足道哉”。甚至在《吴越春秋》中，专诸刺杀吴王僚之前，提及吴王僚“子弱”。因此，“要离刺庆忌”故事的真实性、逻辑严密性均存疑。

《管子》《晋书》《太平御览》等均记载了一种名为“庆忌”的神兽，面貌似人，却有着日行千里的本领。学者于淑娟认为：这可能是一种“人神共名”的现象：先有“庆忌”之神的传说，后有以“庆忌”为绰号的勇士。西汉时期，许多人以“庆忌”为名，最著名的是名将辛庆忌。