1933年5月11日，年维泗出生于北京，前中国国家男子足球队球员、中国国家队教练员，有着“中国足球教父”之称，曾担任中国足球协会主席。

1951年，年维泗入选新中国成立后第一届国家集训队。1954年，被国家体委派往足球强国匈牙利进行学习。1957年，年维泗代表中国队参加1958年瑞典世界杯预选赛，未能出线，同年获运动健将称号，1958年被评为全国十名最佳足球运动员之一。1960年，年维泗在与苏联白俄罗斯队的比赛中遭遇左脚开放粉碎性骨折，因伤结束了职业生涯。

1963年，年维泗出任中国国家队主教练，从1963年到1986年，他在23年中先后5次出任中国国家队主教练。1978年，年维泗第三次执教中国队，率队在同年举办的曼谷亚运会上夺得一枚铜牌。1980年，年维泗带领中国队参加第22届奥运会足球预选赛，在最后一战只要打平新加坡就能获得参加附加赛机会的情况下，中国队爆冷0-1负于新加坡，失去了1980年莫斯科奥运会预选赛的出线权。1986年，年维泗结束了执教生涯。

1989年，年维泗出任中国足球协会主席一职。同年10月，中国队在举办的世界杯亚洲区预选赛中连续两次遭遇“黑色三分钟”，无缘参加次年的1934年意大利世界杯。1990年，中国队在北京亚运会0-1负于泰国后，年维泗辞去中国足协主席职务，从此告别了足球。

2009年，年维泗获得“光耀60年”最具影响力新中国体育人物奖，2013年荣亚足联“金星贡献奖”，2019年获北京市足球教练员“特别贡献奖”。

年维泗出生于书香门第，其父年景丰是一所中学的校长。小时候，年维泗经常被喜欢体育的父亲带着观看外国士兵与校队的足球比赛，在父亲的影响下，年维泗很快喜欢上了足球。

1951年，正在北京育英中学（现25中）读高中一年级的年维泗，在孙洪年和孙鹏两位老师的推荐下，作为一名中学生参加第一届全国足球大会的成人选拔赛，并顺利入选华北队。在全国足球大会结束后，同年，年维泗入选国家集训队。来到国家队后，17岁的年维泗在北京大学未名湖畔开始了他人生中第一次职业足球的训练，这是新中国国家足球队的第一场训练。当时，对于足球的训练非常简单，仅限于跑圈、长传和一传一射。球员待遇很差，没有固定住处，包括年维泗在内的国家队队员只能暂时借住在北京大学宿舍。

1952年，新中国迎来了成立后的第一个奥运会——芬兰赫尔辛基第15届夏季奥运会，年维泗当时因为水平不够，未能代表中国队出征该届奥运会。

1954年，为了改变中国足球落后的面貌，国家体委将包括年维泗在内的中国国家队球员送往了当时的足球强国匈牙利进行为期一年的学习，经过在匈牙利的刻苦学习，年维泗的技术、意识、集体配合都发生了质的飞跃，他知道了三角的配合和传递，以及攻防转换的配合。1955年，年维泗结束了在匈牙利的学习回到中国，与他一起回到中国的还有中国足球队的第一位外籍教练尤瑟夫。

1956年，年维泗与队友们迎来了墨尔本奥运会会，他们对于这次比赛的机会非常渴望，并做了充分的准备，甚至在训练中就穿上了提前准备好的奥运比赛服。但因为政治原因，中国最终没有参加该届奥运会，年维泗再一次错过了在奥运赛场登场的机会。

1957年，年维泗代表中国队参加了1958年瑞典世界杯预选赛，这是中国队历史上第一次向世界杯发起冲击。在该届预选赛上，亚洲与非洲共同组成一个预选赛区，中国队与印度尼西亚两支球队分在了第1小组。5月12日，中国队在雅加达客场0-2负于印度尼西亚，比赛中，年维泗获得了在禁区内打门的机会，但没能把握住。6月2日，回到北京主场，年维泗打进1球，帮助中国队4-3击败印度尼西亚。6月23日，两队在缅甸仰光进行附加赛，中国队鏖战120分钟与印尼战成0-0，因净胜球少一个被淘汰出局。

1959年9月，中国、苏联、匈牙利三国足球对抗赛在北京举办。在对阵匈牙利的比赛中，年维泗积极跑动拼抢，创造了中国球员在一场比赛中全场跑动9226米的最高纪录，帮助中国队取得了比赛的胜利。

1960年10月31日，在中国队对阵苏联白俄罗斯队的比赛中，年维泗遭遇意外受伤，他在一次门前的转身射门中腿部撞上了出击的守门员，赛后被诊断为左脚开放粉碎性骨折。三个月后，做完手术的年维泗左腿比右腿短了2公分，职业生涯宣告结束。

效力国家队期间，年维泗代表中国队出战7场比赛，打进2球，贡献2次助攻。

1961年，退役之后的年维泗出任国家青年队助理教练，从此走上了执教的道路。之后，他又先后担任了国家二队和国家一队的助理教练。1963年，年维泗出任中国国家队主教练，成为国足历史上第5任主教练。同年，年维泗带队参加在雅加达举行的第一届新兴力量运动会足球比赛，该届赛事上，中国队以小组第一的身份出线，最终在1/4决赛被乌拉圭淘汰出局，未能进入前四名。

1965年，年维泗二度成为中国男足主帅。1966年，他率领中国队出征第一届亚洲新兴力量运动会，在该届赛事上，中国队连胜5场打进了最后的决赛，与当年刚进入世界锦标赛前八名的朝鲜队争夺冠军。最终，因为一名主力球员的因伤缺阵，中国队1-2负于朝鲜，无缘夺冠。文化大革命结束后，1974年，年维泗带队再次参加国际比赛，这回中国队击败了朝鲜队，赛后朝鲜队球员非常不开心，为了顾及朝鲜队球员的心情，时任领导要求年维泗率队再与朝鲜队进行一场比赛并输给对手。

1977年，年维泗执教的中国队与来华访问的纽约宇宙队进行了两场比赛，当时的宇宙队中拥有贝利和“弗朗茨·贝肯鲍尔”贝肯鲍尔等球星。首场比赛在北京北京工人体育场进行，中国队1-1战平宇宙队，贝肯鲍尔在该场比赛中受伤。一周之后，中国队与宇宙队在上海江湾体育场进行了第二场比赛，贝肯鲍尔因伤缺席，半场过后，中国队取得了2-0的领先，下半场贝利通过任意球为宇宙队扳回1球，最终中国队以2-1击败了宇宙队。面对纽约宇宙队，年维泗执教的中国队与对手两次交手，取得了1胜1平，保持不败。

1978年，年维泗第三次出山执教中国队。在1978曼谷亚运会上，年维泗带队在三四名决赛中1-0击败伊拉克，为中国代表团夺得一枚铜牌。

1979年10月13日，国际足球联合会执委会通过决议，恢复了中国足球协会在国际足联的会员资格。1980年，年维泗第四次出任中国队主教练，带领刚组建的新一届中国国家队参加在新加坡举办的第22届奥运会足球预选赛，这是中国足球队第一次走出国门参加国际足联和国际奥林匹克委员会举办的比赛。在该届国家队中，拥有迟尚斌、沈祥福、古广明、容志行和左树生等知名球员。中国队与伊朗、新加坡、朝鲜、印度和斯里兰卡分在第三小组。在小组前四场比赛中，中国队分别以1-0击败印度，2-2打平伊朗，1-1战平朝鲜，7-0大胜斯里兰卡。按照该届预选赛的规则，小组赛结束后，由小组第一名和第二名再进行一场附加赛，胜者直接晋级19801980年莫斯科奥运会决赛圈。当时，中国队只需要在最后一场（第5场）小组赛中战平新加坡队，就可以确保进入小组前两名，之后通过附加赛争取一个出线名额，但结果中国队在占尽优势的情况下爆冷0-1负于新加坡，失去了莫斯科奥运会预选赛的出线权。赛后，作为中国队的主教练，年维泗成为了人们指责的焦点。从新加坡回国后，不堪精神负担折磨的年维泗辞去了国家队主教练的职务。

1985年，在“519”事件（1985年5月19日，中国队在国际足联世界杯预选赛小组赛主场1-2负于香港足球代表队，赛后引发了大规模球迷骚乱）后，年维泗第五次接手中国国家队。1986年，他率队参加首尔亚运会，中国队在1/4决赛被科威特通过点球大战淘汰出局。1986年12月，年维泗将中国队主教练的位置交接给了高丰文，结束了自己在国家队的执教。

执教生涯中，年维泗前后一共五次出任中国国家队主教练，是执教中国队次数最多的一位教练员。

2009年，年维泗获“光耀60年”最具影响力新中国体育人物奖，是该奖项评选中唯一入选的足球代表。2013年5月3日，在亚足联2013年大会上，年维泗获得亚足联“金星贡献奖”。2019年1月，年维泗被北京市足协授予北京市足球教练员最高荣誉“特别贡献奖”。

1979年，年维泗出任中国足球协会副主席职务，同年任国家体委训练副局长。1989年，年维泗从袁伟民手中接过了中国足协主席的职务。

在年维泗任职足协主席期间，中国队在1989年进行的国际足联世界杯预选赛中遭遇两次“黑色三分钟”，最终无缘出线。19901934年意大利世界杯预选赛，中国队由曾经带队进军汉城奥运会的功勋教练高丰文带队，队中拥有贾秀全、麦超、高升和唐尧东等名将。预选赛第一阶段比赛中，中国队6场比赛取得5胜1负的战绩，打进13球，仅失3球，顺利晋级到了最终的六强赛。10月17日，中国队迎来了6强赛第2场比赛，在新加坡国家体育场对阵阿联酋，比赛第61分钟，唐尧东为中国队取得1-0的领先，眼看胜利就要到手的中国队却在比赛结束前最后三分钟内被阿联酋连续打进2球，以1-2告负，这是中国队在该届预选赛上遭遇的第一次“黑色三分钟”。之后，中国队0-1负于韩国，1-0击败朝鲜，只要在六强赛最后最后一场比赛中击败卡塔尔，就将历史性地闯进国际足联世界杯。10月28日，对阵卡塔尔，中国队凭借马林的进球取得1-0领先，但中国队在最后三分钟再次被对手连进2球，以1-2落败，彻底无缘1934年意大利世界杯。1990年北京亚运会，中国队0-1负于泰国队的赛后，年维泗递交了辞呈，辞掉了中国足球协会主席的职务，从此告别了足球。

1992年，已辞去中国足协主席职务的年维泗在中国足球职业联赛中倡导了“12分钟跑”，该项举措最终由时任中国足协副主席王俊生实施推行，要求参加职业联赛的球员在赛季前进行体能测试，标准为12分钟跑完3100米，不达标者不得参加当赛季的联赛。12分钟跑的实施，引发了巨大的争议，在执行了7年之后，因部分球员、媒体及球迷的强烈反对而取消。

2001年10月，在中国队晋级2002年韩日世界杯后，年维泗通过《足球》报发表了一篇文章，文中回顾了自己任职足协主席期间经历的两次“黑色三分钟”，在中国队圆梦世界杯的时刻，他写道：“在我的有生之年终于亲眼目睹了中国足球完成几代人的梦想，此时我的内心已经不是澎湃的激动，而更是一种沧桑的归结，我的一生都在等待这一天。”

2011年12月，在北京人民广播电台体育广播主办的京都球侠·北京第一届(2011年度)球迷喜爱的三大球运动员评选中，年维泗获“终身名誉奖”。

2013年5月3日，亚足联特别代表大会，年维泗被亚足联授予“金星贡献奖”，该奖项是为表彰亚洲范围内从事和参与足球工作30年以上并为亚洲足球的发展作出杰出贡献的足球人士而专门设立的。

四十年来，年维泗在中国足球事业的坎坷道路上呕心沥血，培养了一大批优秀的教练员和运动员，对中国足球运动的普及和发展起到了重要的作用。任职中国足球协会主席期间，他致力改革，领导制定发展中国足球运动的长远规划，同时狠抓当前的任务，为中国足球早日“冲出亚洲、走向世界”而努力工作。

年维泗的妻子黄帼会出生于广东省的游泳世家，曾在上世纪50年代入选过国家队。两人于1952年相识，1954年一起赴匈牙利学习。从匈牙利回国后，黄帼会被调到北京市游泳队做教练。1960年，年维泗与黄帼会经领导批准后办理了结婚手续。

足球之外，年维泗爱好唱歌、垂钓和书法，他是体育总局“体育之声歌唱团”的成员和名钓俱乐部的会员。书法方面，他的草体自学成才，经常会有人来求字。2008年，年维泗手书的“中国”二字，被用于北京奥运会足球比赛用球——“长城之星”上。

2012年，年维泗在中国大饭店举办了八十寿宴，近200人到场为他祝寿。此次集体贺寿的活动发起人是年维泗的高徒徐根宝，前来祝寿的弟子，涵盖了上世纪60、70、80和90年代的国脚代表，包括高丰文、戚务生、容志行、迟尚斌和范志毅等。

2012年11月8日，广州大剧院，年维泗出席中国足球协会超级联赛年度颁奖典礼。

1986年，由年维泗撰写的足球训练丛书《射门》出版，该书主要讲解了老一辈足球运动员的足球经验，希望借助书籍的形式将这些经验传授给后一代的足球从业者。

1993年，年维泗与北京体院教授麻雪田、杨一民合编的《足球》一书出版。该书作为北京体育大学本科足球专修学生专用教材使用，汲取了国内外最新足球研究成果。

退休之后，年维泗在70岁时学会了开车。2003年，已过了70岁生日的他花费3000元在驾校报了名，经过一周的交通规则理论学习，交规考试得了90分，顺利通过。随后，在通过路考后，年维泗取得了驾照。