曲辕犁，又称江东犁，是古代用于耕地、翻土的工具，为犁辕弯曲的耕犁，出现于唐朝。

曲辕犁源于源于耒，耒为手柄，耜为下端起土的部分，随着古代生产水平的提高，人们将耒耜改进为犁，在随后的各个朝代中，犁的构造不断改进。唐代北方地区因战乱影响，农业生产遭到破坏，人口被迫大量南迁，为了解决耕地不足的矛盾，人们发明了操作灵活轻便且更适宜在江南水田耕作的曲辕犁。

据唐朝末年著名文学家和农学家陆龟蒙《耒耜经》记载，曲辕犁由铁制的犁鑱（犁铧）、犁壁，木制的犁底、压鑱、策额、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建和犁等十一个部件组成。曲辕犁的优点是可以调节深浅，犁评“进之则箭下，入土也深；韩愈则箭上，入土也浅。”又可据犁梢摆动的幅度，调节耕的宽窄，具有轻巧、方便碎土等优点，提高了江南水田耕作效率。宋元时期，对曲辕犁进行了一些改进，将犁辕缩短、弯曲，减少策额、压等部件，使犁身结构更加轻巧。

曲辕犁的发明推广促进了农业的发展，是唐朝时期生产工具进步的标志和中原地区农具史上的一个里程碑。在莫高窟第四百四十五窟的壁画中有曲辕犁耕作图。

曲辕犁的名称来源于它的形制，因其辕曲而得名，区别于直辕犁。曲辕犁当时广泛适用于江东地区（长江下游地区），又称为江东犁。

古代的粮食生产，基本依靠传统的耕作方式，除了先天的气候与土壤之外，生产工具的改进和推广对于粮食产量的提高十分重要。

隋唐以前，长江上游地区农业发展较好，长江中下游地区在唐朝之前虽有发展，但总体属于“粗放式”的生产方式，农业发展较为滞后。

自晋朝“永嘉之乱”、唐代“安史之乱”发生后，北方地区因为战乱影响，农业生产遭到破坏，大量北方人自发流往长江中下游平原。该地区由原先的地广人稀逐渐变得地狭人稠，有限的土地总量无法解决更多人口生存问题，突出的“人地矛盾”迫使该地区必须增加土地总量或提高粮食单位产量。

因此，为了提高土地利用率，加快耕作速度，人们对耕作工具进行了革新。通过结合北方的旱地耕犁技术和南方土壤情况，人们发明了“曲辕犁”，将耕犁从二牛抬杠长直辕改进为一牛牵引短曲辕。曲辕犁操作灵活轻便，适合于江南水田耕作。

曲辕犁源于耒耜。原始农具耒用来戳孔播种，耜用来翻土掘图，均为木制，人们将耜绑在耒的端头，成为耒耜。耒耜的功能是挖土掘土，用于翻整土地，但它不能向前行走持续地翻土。于是人们在耒耜的木柄上，横着绑上一根木棍，一人在后方掌握耒耜，另一人在前方牵拉着向前行走，这一根木根为“长直辕”，由此，耒耜就有了行进开挖，连续翻土的功能，是古代犁耕的雏形。

在青铜和铁器相继发明后，耒耜端头的木头、骨头、石头等耜头换成了青铜或铁的材质，提高了挖土的效率。后来的设计者不断改良耒耜，增加了犁壁，使得翻起的土垡越来越大，但原本横绑的直辕会阻挡土垡的翻动，人们就将直辕改为了曲辕，这样既不影响土垡翻转，又保持拉动着力点的下移。到了唐朝，曲辕犁发展成熟，逐渐定型。在中国改革开放前的一些农村地区仍在使用曲辕犁。

在莫高窟第四百四十五窟的壁画中有曲辕犁耕作图。

唐代曲辕犁的构造在晚唐人陆龟蒙所著《耒耜经》中有详细记载。曲辕犁由“二金九木”构成，“二金”指的是犁铧（犁鑱）和犁壁，材质为铁；“九木”分别是犁槃、犁辕、犁评、犁箭、策额、犁建、压镵、犁底（犁床）、犁梢，材质为木，这九根木料共同构成了犁的框架。

曲辕犁被用于翻整土地，主要由犁和犁壁这两个部件完成翻土功能。犁铧呈三角形，安装在犁底的端头，耕地时插进土里，以平行状态向前运行，功能是切开土块，同时切断杂草的根须。犁壁呈椭圆形，倾斜状竖立在犁铧的后端，与犁铧紧密相连，构成不连续的曲面，在行进中，犁铧切开的土块受到前边土地的阻力，便会沿着犁壁的曲面上升和翻转，倒扣到地面上，就实现了翻松土壤和斩除杂草的目的。曲辕犁的其余部件都是为了辅助翻土功能，比如犁底和压攙用以固定犁头，犁箭和犁评用以调节耕地深浅。

曲辕犁在直辕犁的基础上将直辕改为曲辕，原本横绑的直辕会阻挡土垡的翻动，而曲辕可以使犁铧翻起的土垡不受犁辕的影响，结构更加合理。

曲辕犁增设了犁壁、犁评、犁槃部件，使其具备翻土、碎土、除草等功能。犁壁位于犁铧上方，用于翻土；犁评位于犁箭上方，可通过调整犁箭的高度来调整耕田的深度；犁槃位于犁最前端，用于拉接牛轭，便于牛转身，节省畜力。

曲辕犁的犁床是整体结构的着地部件，位于犁的最底部，与犁箭、犁评榫卯连接，结构稳固。

曲辕犁操作灵活轻便，适用于江南水田耕作，逐渐成为长江中下游平原耕作的主要工具。曲辕犁的应用和推广，提高了劳动生产率和更低的质量，是农业生产力的一大进步，促进了农业生产的繁荣。

曲辕犁的发明，是中国农具史上的一个里程碑，也是是唐朝时期生产工具进步的标志。它的出现标志着中国传统步犁的基本定型，形成为以“耕、耙、”为核心的精耕细作体系，推动了唐代农业生产发展，使精耕细作的生产模式日益完善。

宋元时代，随着农业生产发展的实际需要，对曲辕犁进行了一些改进。宋元时期的曲辕犁，在唐代曲辕犁的基础上，使犁辕缩短、弯曲，减少策额、压镵等部件，犁身结构更加轻巧，使用灵活，耕作效率也更高。在元代王祯所著《农书》中绘有曲辕犁图。

宋兆麟在《唐代曲辕犁研究》文章中提到：唐代曲辕犁在中国古代犁耕史上具有划时代意义。中国耕犁到唐朝基本定形，后来的宋元明清四个朝代，耕犁有一定发展 ，但大量应用的依然是曲辕犁，其形制也没有脱离唐代曲辕犁的基形。

杨荣垓在《曲辕犁新探》中提到：唐代曲辕犁在中国耕犁发展史上的划时代意义，主要在于中国旧式步犁由直辕到曲辕的转变发生在唐代。

王仲、周美玉在《从人机工程的角度分析中国犁具的发展变迁》文章中提到：中国古代耕犁从耒耜发展到曲辕犁的过程中，贯穿了贵民、人犁齐一、牛犁和谐统一的理念以及效率、适宜、便利操控的原则。

任建军、刘福运在《唐代曲辕犁的设计美学分析》文章中提到：唐代曲辕犁设计精巧，造型优美。曲辕犁不仅实用、经济、技术高超，还有着独特的造型、优美的线条和恰到好处的比例与尺度，符合审美需求。