丸尾未步（1958年9月27日—），日本资深女编剧。日本编剧联盟会员。主要参加动画作品的编剧、剧本统筹的工作。代表作品包括《百日红》和《意外的幸运签》等。

丸尾未步出身于日本编剧联盟编剧学校第34期。早年于职业编剧业界出道之后大多以本名的名义参加。出道以来大部分和同样从日本编剧联盟编剧学校毕业的吉田玲子、金春智子及池田真美子一起参加。同时还为自身参加编剧的《魔法使莎莉 (1989年版)》负责剧中插入歌曲进行填词。

2019年，她担任编剧的动画电影《生日乐园》在日本上映。

2022年12月23日，担任编剧的动画《镜之孤城》在日本上映。