皇家马德里卡斯蒂利亚足球俱乐部，是西班牙皇家马德里足球俱乐部的二队，现参加西班牙足球乙二级联赛（西班牙第三级别联赛）。

1972年7月21日，卡斯蒂利亚正式成为皇家马德里的预备队。1991年，西班牙足协禁止俱乐部的预备队使用不同的名称，因此卡斯蒂利亚足球俱乐部先后改名为皇家马德里竞技和皇家马德里B队。2005年，球队重新冠上卡斯蒂利亚的名号，成为了皇家马德里卡斯蒂利亚队。2006年，球队新建成的球场被命名为迪斯蒂法诺球场。

皇马B队全名皇家马德里卡斯蒂利亚，成立于1930年12月16号。主场为阿尔弗雷多•迪•斯蒂法诺大球场，能够容纳6500名观众。

与英格兰足球超级联赛意大利足球甲级联赛不一样，西班牙足球甲级联赛球队的梯队能够参加职业联赛，但他们必须至少比一队低一个级别。卡斯蒂利亚曾经多次夺得过西班牙足球乙级联赛冠军，但众所周知皇家马德里足球俱乐部是西班牙仅有的三家从未降过级的队伍。所以他们的B队从来都没有出现在过西班牙的顶级联赛。如果皇马某天不幸降级，而他们的B队又在西乙，那么他们必须根据规定降到更低一级别的西乙B联赛。

1948年，Agrupación Deportiva Plus Ultra，一个征战于西班牙丁级联赛的业余俱乐部，同意成为皇家马德里的卫星俱乐部。这家俱乐部成立于1930年，名字来源于西班牙的国家座右铭。皇家马德里给予AD Plus Ultra经济方面的支持，作为回报，AD Plus Ultra必需无条件贡献出自己最好的球员。1949年，他们第一次打入了西班牙乙级联赛。1952年他们正式成为皇家马德里的预备队。1954年，他们赢得了西班牙U-19的冠军，在决赛中以2比1战胜了西班牙人队。1959年，他们打入了西班牙国王杯的半决赛，不过最终以总比分2比7惨败给格拉纳达。

在1950年代和1960年代，后来效力于皇家马德里和西班牙国家男子足球队的很多球员比如Zárraga，马特奥斯， Marsal，卡萨达，维拉，比达尔，Serena和Grosso都曾在AD Plus Ultra效力过。路易斯·阿拉贡内斯也曾经短暂地效力过AD Plus Ultra。1972年，AD Plus Ultra寿终正寝，原因是与他们同名的保险公司被转让了。他们在西班牙丁级联赛的位置被Castilla Club de Fútbol所取代。1972年7月21日，Castilla Club de Fútbol正式成为皇家马德里新的预备队。

在成为Castilla CF之后，球队进入了黄金时代。在这段时间内，球队拥有包括 Agustin，Gallego和Pineda等球员，并一举打入了1979-1980赛季的西班牙国王杯决赛。在他们晋级的道路上，一共击败了四支来自西班牙足球甲级联赛的球队，包括Hércules CF，毕尔巴鄂竞技足球俱乐部、皇家社会足球俱乐部和皇家希洪体育足球俱乐部。后两支球队还是当年西甲最终排名的第二、三位。在决赛中，他们以1比6不敌皇家马德里一线队。然而，由于皇家马德里最终获得了当赛季的西甲冠军，Castilla CF作为杯赛冠军获得了参加欧洲优胜者杯比赛的资格。虽然在首回合于圣地亚哥·伯纳乌球场以3比1击败了西汉姆联足球俱乐部，但是在客场经过加时赛最终以1比5告负，在首轮即告淘汰。在1984、1986和1988赛季，Castilla CF都打入了西班牙国王杯的半决赛。1984年，在主教练阿曼西奥的带领下，Castilla CF赢得了西班牙足球乙级联赛的冠军。这支球队也聚集了著名的皇马五鹰——布特拉格诺、米歇尔、帕德萨、马丁·巴斯克斯和曼努埃尔·桑奇斯。然而，Castilla CF却不可以升入西班牙足球甲级联赛，因为皇家马德里已经在西甲征战了。在1987-1988赛季，他们获得了西乙的第三名，但是他们再一次与升级无缘。

1991年，西班牙足协禁止俱乐部的预备队使用不同的名称，因此Castilla CF先后改名为Real Madrid Deportiva和Real Madrid B。在1990年代初期，两位前Castilla CF球员，博斯克和拉斐尔·贝尼特斯都从这支球队开始他们的执教生涯。1997年，球队降级，但是即便如此，他们仍然在生产大批优秀的球员，这其中就包括了劳尔、劳尔·布拉沃、古蒂和卡西利亚斯等后来成为皇家马德里一线队主力的球员。另外，前Real Madrid B球员比如乌尔萨斯，圣地亚哥·卡尼萨雷斯，米斯塔和路易斯·哈维尔·加西亚·桑斯等在其他西班牙足球甲级联赛俱乐部取得了成功。

2004-2005赛季，在主教练Juan Ramón López Caro的带领下，球队又打回了西班牙足球乙级联赛，紧接着球队又重新冠上了Castilla的名号，成为了Real Madrid Castilla。2006年，球队新建成的球场被命名为迪斯蒂法诺球场。Francisco Moreno Cariñena成为了球队16年以来第一位独立的主席。

球队继续生产优秀的球员比如曾效力于瓦伦西亚足球俱乐部的罗拔图·苏达度，以及曾效力于拉科鲁尼亚和英超俱乐部利物浦足球俱乐部后转会回皇家马德里篮球俱乐部的阿尔瓦罗·阿韦洛亚。2006-2007赛季，球队在前皇家马德里足球俱乐部球星米歇尔的带领下仅排名联赛第19位，再次从西班牙足球乙级联赛降级。米歇尔受到了很多的指责，他也完全承担了责任，尤其是为那些曾在2005-2006赛季有着完美发挥的球员比如鲁本·德拉雷德、格拉内罗和哈维·加西亚。不过俱乐部并没有停止生产优秀的球员，比如现效力于曼联的马塔以及效力于米德尔斯堡足球俱乐部的阿尔瓦罗·内格雷多。

2008年6月11日，胡伦·洛佩特吉（Julen Lopetegui）正式成为Real Madrid Castilla接下来两个赛季的新任主帅。

2009年夏天，亚历山德罗·门德斯（Alejandro Menéndez）正式成为Real Madrid Castilla新任主帅

2011-2012赛季，球队在主帅托里尔的带领下重返乙级联赛。

1.门将

2.后卫

3.中场

4.前锋