1968年在
西南交通大学（后更名为
西南交通大学）毕业，后到
中国中铁四局集团建筑工程有限公司工作，1981年任济南铁路局第二工程处副处长、工程师。1996年任铁道部副部长、党组成员、党委书记，兼任铁道部直属机关党委书记、
中国铁通董事长，
京沪高铁董事长。兼任
中国土木工程学会副理事长等职务。
1942年1月出生在河南永城一个贫苦家庭，自幼好学。在即将步入大学时，母亲病逝。1968年7月在
西南交通大学（
西南交通大学）桥隧系毕业。
毕业后蔡庆华来到
中国中铁四局集团建筑工程有限公司一处工作，先作为实习生，到联接云南曲靖和贵州红果的2208线上的平关隧道工地工作，1969年底，蔡庆华所在工程处转战
焦枝线，1974年，国家进口30万吨
乙烯设备，蔡庆华所在工程处调到
胶济铁路从事加固桥梁和复线工程建设，后又转战到济南枢纽新建济南西编组站工程。后由技术员转至管理岗位，逐渐从副段长升职至革委会副主任、副处长等职务。1981年开始任
中国铁路济南局集团有限公司第二工程处副处长、工程师，并在次年担任中国铁路济南局集团有限公司局长助理、副局长。
2年后到铁道部政治部工作，任职副主任，同时获得
高级工程师职称。1991年任
中国铁路北京局集团有限公司党委书记，5年后正式任职铁道部副部长、党组成员、党委书记，兼任铁道部直属机关党委书记、
中国铁通董事长，
京沪高铁董事长。兼任
中国土木工程学会副理事长。先后领导和组织完成了
南昆铁路、西(安) (安)康铁路、
内昆铁路、
南疆铁路等新线及株(洲)六(盘水)、宝(鸡)兰(州)等复线施工，组织完成了中国第一条客运专线一一秦(皇岛)沈(阳)客运专线的建设和试验，主持建设了
京沪高速铁路，并指导完成多项工程重大难题。
2020年11月16日，中铁四局文化宫召开“纪念
中国人民志愿军铁道工程总队入朝70周年暨中铁四局第十届企业文化节”活动，蔡庆华参加活动并讲话。首先向参加过“抗美援朝”健在的老战士致以崇高敬意和问候，向全局员工致以诚挚祝福，并深情地回忆在四局的生活和工作。