米尔沃尔足球俱乐部（Millwall Football Club），简称米尔沃尔，创始于1885年，主场为尼尔球场，球队现征战于英格兰足球冠军联赛。米尔沃尔成立至今获得过2次英格兰第三级别联赛南部联赛冠军，1次英格兰第四级别联赛冠军，1次英格兰第三级别联赛冠军，1次英格兰第二级别联赛冠军，2次斯诺克英国锦标赛冠军和1次英格兰足总杯冠军。

1885年，英国狗岛上的一群工人建立了米尔沃尔巡游者（Millwall Rovers），1889年更名为米尔沃尔竞技（Millwall Athletic）。1920/21赛季，米尔沃尔加入英格兰第三级别足球联赛，1964/65和1965/66赛季，米尔沃尔连续升级进入英格兰第二级别联赛。1987/88赛季，米尔沃尔以第二级别联赛冠军的身份首次晋级顶级联赛。2003/04赛季，米尔沃尔首次打进英格兰足总杯决赛，他们是1982年后首支打进足总杯决赛的非顶级联赛球队，最终以0-3不敌曼联屈居亚军；2004/05赛季，米尔沃尔参加欧洲优胜者杯，首轮2-4不敌匈牙利球队费伦斯华路士体育会。

1885年，英国狗岛上JT·莫顿工厂的工人们建立了一支足球队，取名为米尔沃尔巡游者（Millwall Rovers），首场比赛没有具体时间纪录，但以0-5负于莱顿斯通的球队菲尔布鲁克（Fillebrook）。

1886年，米尔沃尔开始将主场设置在尼尔森勋爵球场（Lord Nelson Ground），该球场位于尼尔森勋爵酒吧附近。1889年，球队迁址至运动员竞技场（The 奥尔德姆足球俱乐部 Grounds）后更名为米尔沃尔竞技（Millwall Athletic）；1901年，由于米尔沃尔码头公司（Millwall Dock Company）要将俱乐部的场地改作木材厂，所以米尔沃尔再次迁址至北格林威治。

在两次迁址期间，米尔沃尔两次打进英格兰足总杯半决赛，第一次在1900年，但是经过重赛后还是负于南安普顿足球俱乐部被淘汰；第二次在1903年，但这次还是不敌德比郡足球俱乐部出局。

1908年，米尔沃尔拿下英格兰西部足球联赛冠军，1910年球队再次搬迁，这次选址在新克罗斯，并且在新球场命名为尼尔球场（The Den），米尔沃尔在尼尔球场的首秀就以胜利收官，以1-0击败英格兰南部足球冠军布莱顿足球俱乐部。1920年，米尔沃尔受邀请加入英格兰足球联赛，于1920/21赛季加入英格兰第三级别足球联赛，该年的8月28日进行了首场联赛，他们以2-0战胜布里斯托尔格拉斯哥流浪者足球俱乐部。1928年，米尔沃尔整个赛季在主场打进87个联赛进球，并且赢下该年的第三级别联赛南部联赛冠军。

1937年，米尔沃尔队史第3次打进英格兰足总杯半决赛，他们也是历史上第一支打进足总杯半决赛的第三级别联赛球队，但1-2负于桑德兰足球俱乐部出局。1938年，诺福克公爵伯纳德·菲兹扎兰-霍华德成为队史首任球队主席。1943年，受到第二次世界大战的影响，尼尔球场许多地方遭到炸弹损毁，迫使米尔沃尔不得不与伦敦同城对手们共用主场，直到1944年志愿者们完成修复尼尔球场后，米尔沃尔才重回尼尔球场作战；1945年，米尔沃尔在二战时期的特别杯赛（南部战争欧洲足联欧洲联赛）中打进决赛，但在温布利球场以0-2输给切尔西足球俱乐部，该场比赛吸引了90000名观众进场观赛。

二战结束后，米尔沃尔的球队实力也受到影响，从二战前最后一个赛季排联赛第13名掉到了1946/17赛季只排在联赛第18，1947/48赛季更是以联赛第22名降级至第三级别南部联赛。降级至第三级别南部联赛后，米尔沃尔一直在第三级别联赛徘徊，1952/53赛季以联赛第2获得晋级机会，但在附加赛中失利没有升级；1956/57赛季，米尔沃尔开始为保级而战，不过该赛季他们在英格兰足总杯赛场表现惊艳，第四轮比赛以2-1击败英格兰足球超级联赛球队纽卡斯尔联足球俱乐部晋级，但第五轮赛事以1-4负于伯明翰城足球俱乐部出局。

1957/58赛季，米尔沃尔以联赛第23名降级至第四级别联赛，直至1961/62赛季获得联赛冠军完成升级，回到第三级别联赛；但在1963/64赛季再度降级。1964年，米尔沃尔开始了59场主场不败之旅，这个纪录在1967年1月份结束，在这一阶段球队43胜16平，打进112球，只丢了33球，其中有35场完成零封；伴随着这一主场不败纪录，米尔沃尔在1964/65赛季和1965/66赛季完成两级跳，进入第二级别联赛。

米尔沃尔在第二级别联赛停留了6年后，在1971/72赛季获得升级顶级联赛的机会，但却以1分之差无缘晋级。而在1974/75赛季，米尔沃尔降级，1975/76赛季他们成功回到第二级别联赛，但又在1978/79赛季降级。1982年，传奇球员巴里·基奇纳在为米尔沃尔出场602场后选择退役，此时米尔沃尔仍是一支第二级别联赛球队。

1983年，乔治·格雷厄姆（George Graham）教练带领米尔沃尔打进斯诺克英国锦标赛（Football League Trophy，现为英格兰足球联赛 Trophy）决赛，并以3-2击败林肯城足球俱乐部夺冠。1984/85赛季，米尔沃尔打进英格兰足总杯四分之一决赛，同时以全赛季主场联赛不败的表现晋级第二级别联赛。1987/88赛季，约翰·多彻蒂教练（John Docherty）带领米尔沃尔以第二级别联赛冠军的身份晋级顶级联赛，这也是米尔沃尔队史首次晋级英格兰顶级足球联赛。1988/89赛季，米尔沃尔首个顶级联赛赛季表现出彩，他们以联赛第10的排名成功保级，但在1989/90赛季却以联赛垫底降级。

米尔沃尔在1990年降级至第二级别联赛后，两次冲击顶级联赛失败，并且在1995/96赛季降级至第三级别联赛；其中在1993年，米尔沃尔进行了迁址，搬迁至如今使用的尼尔球场。1997年，特奥·埃尔南德斯帕非蒂斯（Theo Paphitis）成为球队新任主席，米尔沃尔也开始从困境中逐渐恢复；1998/99赛季，米尔沃尔打进斯诺克英国锦标赛决赛（当时赞助商是“汽车挡风玻璃”-Auto Windscreens，所以也叫汽车挡风玻璃杯），并在47349名米尔沃尔球迷面前在温布利球场夺冠，这场比赛也在当时创下了温布利球场有史以来单一俱乐部支持者观赛纪录。2000/01赛季，米尔沃尔在马克·麦基的带领下在联赛拿到93分，成为第三级别联赛冠军晋级，而93分也是当时的队史联赛积分纪录。

2003/04赛季，丹尼斯·怀斯（Dennis Wise）以球员兼教练的身份带队闯进英格兰足总杯决赛，这也是米尔沃尔队史首次打进足总杯决赛，他们也成为1982年后首支打进足总杯决赛的非顶级联赛球队，米尔沃尔的决赛对手是英格兰足球超级联赛豪门曼联，最终饱受伤病困扰的米尔沃尔以0-3不敌曼联屈居亚军；但亚军也让米尔沃尔获得了2004/05赛季欧洲优胜者杯的参赛资格，而米尔沃尔在欧战首轮2-4输给匈牙利球队费伦斯华路士体育会。

2005/06赛季，表现滑坡的米尔沃尔再次降级至此时已经更名的英格兰足球甲级联赛；2007年，美国人约翰·布雷森（John Berylson）接管了球队，同时任命肯尼·杰克特（Kenny Jackett）作为球队主帅，在杰克特接手的首个完整赛季，也就是2008/09赛季，米尔沃尔打进升级附加赛决赛但遗憾失利，其中有49661名米尔沃尔球迷到温布利球场观战，这也刷新了曾经由米尔沃尔球迷创下的温布利球场单一俱乐部支持者观赛纪录；而2009/10赛季，米尔沃尔以附加赛冠军晋级英格兰足球冠军联赛。

2012/13赛季，米尔沃尔在英格兰足球冠军联赛表现不佳，只以联赛第20结束赛季，但在英格兰足总杯赛场却打进半决赛，最终在半决赛以0-2被维冈竞技足球俱乐部淘汰。2013/14赛季，米尔沃尔在面临保级的情况下聘用伊恩·哈洛维（Ian Holloway）担任新任主帅，最终哈洛维上任后带领球队8场不败成功上岸；但在2014/15赛季，米尔沃尔没有延续上赛季末的士气，哈洛维在2015年3月下课，而临时救火的内尔·哈里斯（Neil Harris）和戴夫·利弗莫尔（Dave Livermore）并未能带领球队成功保级；2015/16赛季球队再次征战英格兰足球甲级联赛，哈里斯和利弗莫尔开始提拔有潜能的青训球员，虽然开局表现不佳，但在进入2016年后球队步入正轨，米尔沃尔以联赛第4结束赛季，并在附加赛决赛中落败。

2016/17赛季，米尔沃尔在英甲打出17场不败+连续9场零封对手的表现，并且通过升级附加赛重新回到英格兰足球冠军联赛；2018/19赛季，返回英冠的米尔沃尔以联赛第8收官，并且在英格兰足总杯打进第6轮，点球大战6-7不敌布莱顿足球俱乐部；2019年哈里斯和利弗莫尔离开球队，2019/20赛季米尔沃尔随即度陷入保级困境，球队在新任主帅加里·卢域（Gary Rowett）成功保级。同时因为新冠疫情流行的影响，2020/21赛季的比赛几乎都以空场的形式进行，在平均上座人数只有2000人的赛季里，米尔沃尔以联赛第11结束赛季。2021/22赛季和2022/23赛季，米尔沃尔分别排在英格兰足球冠军联赛第9和第8。

2023年7月，由于约翰·布雷森去世，他的儿子詹姆斯·布雷森（James Berylson）接任成为米尔沃尔球队主席。

米尔沃尔所使用的主场名为尼尔球场（The Den），该球场位于英国伦敦赞帕路，在1993年投入使用，能够容纳20146名观众入场观赛。米尔沃尔所使用的主场一直都叫作尼尔球场，但现今使用的尼尔球场并非最初的尼尔球场，所以现今使用的尼尔球场也被称为新尼尔球场（The New Den），同时也被叫作塞内加尔球场（Senegal Fields）和新伦敦体育场（New London Stadium）。

尼尔球场分为4个不同的看台，分别是客队球迷使用的北看台，码头工人看台（The Dockers Stand），冷吹巷看台（The Cold Blow Lane Stand）和巴里·基奇纳看台（The Barry Kitchener Stand）。

米尔沃尔早期队徽使用的是一头印有红色狮子图样的图案，由查理·休伊特（Charlie Hewiit）采用，红狮图样也让米尔沃尔常常被误认为这是一支苏格兰球队；从1956年开始，米尔沃尔的队徽图样改为两头面对面站立的红色狮子，1992年被一头蓝色狮子的图样所取代，这个设计在当时还涉嫌抄袭某漫画里的狮子形象。1999年，时任球队主席特奥·埃尔南德斯帕非蒂斯（Theo Paphitis）重新采用了双红狮对立的图样。但进入21世纪10年代，蓝狮图样成为米尔沃尔主要使用的队徽。

米尔沃尔的主场球衣以藏青色为主色调，但在1999/00和2000/01赛季使用过纯白色的主场球衣；从2010/11赛季开始，米尔沃尔的主场球衣开始采用更接近于黑色的深蓝色作为主色。客场球衣方面，米尔沃尔采用过多种色调，包括与主场球衣色调反差较大的红色和黄色。

米尔沃尔的吉祥物是一头狮子，名为赞帕（Zampa）；赞帕的起源没有具体的纪录，但最早在1927年它已经出现在米尔沃尔主场。

2001年，米尔沃尔和斯旺西市城比赛的中场休息时，两队的吉祥物上演了著名的吉祥物大战，赞帕和斯旺西城的吉祥物天鹅西里尔相互攻击，而赞帕甚至试图拆掉天鹅西里尔的头套，但被后者成功反击，天鹅西里尔反而剥下对手的头套并成功离开，这一幕也成为英国足球的经典时刻。

2014年，米尔沃尔还为赞帕增加了一名搭档——雌性狮子形象的吉祥物博里纳（Bolina）。