该剧主要讲述了拥有
阴阳眼的
夏冬青在
阴间使者
赵吏和
王小亚的协助下破解永生花魂魄南薰的诡计，战胜破坏规矩的摆渡人穆尘，拯救因心事未了而滞留人间的灵魂，合力维护阴阳秩序的故事。
世间有生死，两界分阴阳。传说中的红月之夜即将来临，拥有阴阳眼的夏冬青与阴间使者赵吏签订契约，二人与化身为少女王小亚的九天玄女合作，在摆渡灵魂的路上不断前行。随着神秘女子南薰的忽然出现，一个巨大的阴谋浮出水面，灵魂摆渡“铁三角”遭遇有史以来的巨大危机。在三人通力合作下，他们共同拯救了因心事未了而滞留人间的灵魂，合力维护了阴阳两界的秩序。
随着越来越多的创作者把目光投向更为年轻的艺术门类，一改以往从文学著作或经典音乐中找故事的惯例，《灵魂摆渡之永生》作为从网剧《灵魂摆渡》改编而成的音乐剧应时而出，导演马达在采访中表示：“在留住原剧粉的基础上，我希望20多岁的观众也能走进剧场。”
中文原创音乐剧《灵魂摆渡之永生》以网剧《灵魂摆渡》为蓝本，在延续原剧
世界观、人物观的基础上，通过全新的故事情节，将剧中为观众留下的未解之谜进行层层剖析，补全《灵魂摆渡》的空缺部分，为观众带来一个全新的“灵摆”世界。
《灵魂摆渡之永生》由华语音乐剧导演马达执导。该剧的主创阵容由编剧温馨、视觉总监
任冬生、音乐总监
张筱真、
舞蹈编导任冬生、服装设计张紫薇等一众人员组成。
《灵魂摆渡之永生》突破传统的舞台布置，采用跳跃性的设计灵感，融合了暗黑朋克舞台风格，通过镜面倒影的舞美设计、光影技术及多媒体科技来展现故事中光怪陆离的场景，使《
山海经之赤影传说》中的形象与舞台故事形成呼应，从而打造出一部具有
中原地区血脉的原创音乐剧。
搬上舞台的《灵魂摆渡之永生》展现出一种叛逆、复古又有着机械美学的异质世界，舞美设计中的镜面倒影与跨界融合的音乐传达着人物情感的碰撞，《山海经》中的形象与舞台故事形成呼应，为悬疑惊悚的剧情氛围增加了
中华文化的浸润。（光明日报评）
两个小时的沉浸式演出，观众们如同在现实情感和虚幻异界间游走，亦真亦幻、让人陶醉。音乐剧中的“
赵吏”，有时俏皮可爱，有时钢铁
直男；恢弘辽阔的嗓音在剧场上空荡漾回响，细致入微的人物刻画让观众直呼过瘾。（
人民网股份有限公司评）