胎儿在子宫内的活动称胎动（Fetal Movement，FM）。妊娠18周后超声检查可发现，孕妇多在妊娠20周开始自觉胎动，每小时约3～5次。胎动随孕周增加逐渐增强，至妊娠32～34周达高峰，妊娠38周后胎动逐渐减少。

胎动计数是孕妇自我监护胎儿宫内健康的一种重要手段，临床有多种胎动计数方法。计数胎动时建议孕妇取左侧卧位。胎动可能受孕妇吸烟、肥胖、情绪波动、初产、孕周、前置胎盘、胎盘发育异常等因素影响。

2小时内胎动超过6次为正常胎动，小于6次或减少50％则提示胎儿有缺氧可能。胎儿窘迫时，妊娠妇女自感胎动增加或停止。若缺氧未纠正或加重，胎动减弱且次数减少，进而消失。当胎动次数减少时，应该结合其他检查结果进行综合分析和考虑。当胎动完全消失时，必须采取相应的措施来拯救胎儿。

胎儿在子宫内的活动即为胎动，主要包括胎儿的躯体活动，包括胎儿肢体运动、呃逆动作、眼球运动、吸吮动作等。

妊娠28周后，胎动计数2小时内胎动数达到10次即为满意的胎动（2小时内胎动超过6次为正常，小于6次或减少50%提示胎儿缺氧可能）；或者每周3次，每次计数1小时，如果胎动数等于或超过孕妇既往的胎动计数基数认为是可靠的。胎动夜间和下午较为活跃，常在胎儿睡眠期间消失，持续20~40分钟。

通过B超观察，妊娠12周可以看到胎动情况。妊娠16周后，胎儿开始有吞咽运动，妊娠18周后 ，胎儿强速的整体运动减少，局部活动增强。妊娠20~24周可见突发性胎儿呼吸运动。当孕周增加时，呼吸运动逐渐典型并缓慢交替发生，还可表现为阵发性节律性的胎儿呃逆。

胎动计数是孕妇自我监护胎儿宫内健康的一种重要手段，临床有多种胎动计数方法。需要注意的是，无论哪种胎动计数方法，都是主观的判断，如果无法确定确切的胎动数，或者感觉当天的胎动计数与先前不同，就需要做进一步检查评估。计数胎动时建议孕妇取左侧卧位。

由于胎动次数的变化不均匀，每天的早、中、晚三个时间段都会有一定变化。因此，在进行胎动计数时，应该在早、中、晚三个时间段分别进行计数。每个时间段的计数持续1小时，然后将三个时间段的计数结果相加，并乘以4，即可得到12小时的胎动次数。

胎动计数常用的监测方法是每天在同一时间记录胎动，每次记录10次胎动并记录所用时间。若用时超过2小时，建议就医检查；临近足月时，孕妇可感觉胎动略有减少，若计数2次胎动不足10次，可变换体位，如左侧位后，再进行2小时的胎动计数，若结果仍小于10次，应及时检查就医。

ACOG在《产前胎儿监护实践指南（2021年版）》中提出了两种胎动评估的方法：（1）孕妇取侧卧位，连续2小时内胎动计数达到或超过10次为满意。（2）指导孕妇每周进行3次，每次1小时的胎动计数，确定胎动次数的基线水平，胎动计数达到或超过基线水平为满意。无论采用何种胎动计数方法，如果胎动未达到满意计数，则需要进行进一步的胎儿监护。

胎动与胎儿行为状态有关，凡能影响其行为的因素均可影响胎动数，如孕妇饥饿、吸烟或被动吸烟、应用镇静、麻醉或解痉药以及胎儿神经系统发育异常或功能异常均可使胎动减少。而强光、碰击、推动胎儿、声音刺激可致胎动加强及加频。此外，胎动是一种主观感觉，胎动计数会受孕妇的性格、敏感程度、工作性质、羊水量、腹壁厚度、胎盘位置、药物、胎儿活动量以及孕妇是否认真对待等因素影响，个体差异较大，不能单凭胎动减少作为胎儿窘迫的依据。

胎动是胎儿宫内存活的最敏感标志，在孕12周后胎儿肢体运动即可经B型超声清晰观察到。异常胎动主要包括胎动增加、胎动减少和无胎动。

胎动突然增加并且非常剧烈，有时可能是胎儿垂死挣扎的表现，但并非所有严重缺氧的情况都会出现这种现象。胎儿窘迫时，妊娠妇女自感胎动增加或停止。在窘迫早期可表现为胎动过频（每24小时大于20次）。胎动剧烈时常为脐带受压迫，胎盘早剥等造成胎儿急性缺氧，多为躁动，无间隙，若不及时纠正，可能导致胎死宫内。

胎动减少可认为是胎儿宫内缺氧窘迫时为增加自身能量储备的一种自我保护性表现。若缺氧未纠正或加重，胎动减弱且次数减少，进而消失。减少预示着胎死宫内的发生，部分病例出现在胎动减少后的几天内。

正常情况下，胎儿每12小时会有大约30-40次胎动。当胎动次数在20-30次之间时，可以被视为临界值。如果胎动次数少于20次，这可能提示胎儿处于危险状态。另外，如果与前三天相比，胎动次数在12小时内减少了30%，这可能表示胎儿在子宫内缺氧。需要注意的是，孕妇服用镇静剂后，胎动可能会减少。此外，胎动是一种主观感觉，可能会受孕妇的敏感程度、腹壁肥厚、腹水、羊水过多等因素的影响。

确诊已妊娠妇女，停经大于等于20周，一直未感受到胎动，有两种可能：一为胎儿早已死亡，为稽留流产；另一可能为孕龄估计不准。

妊娠28周后，胎动小于6次或减少50％提示胎儿有缺氧可能。当胎动次数减少时，应该结合其他检查结果进行综合分析和考虑。当胎动完全消失时，必须采取相应的措施来拯救胎儿。当孕妇提出胎动减少时，应尽快（最好2h内）进行孕妇和胎儿状况的评估，应评估胎动减少孕妇是否存在增加死胎风险的其他危险因素，若合并危险因素，应视为高危妊娠加以管理。

妊娠28周后胎动减少的孕妇需每天感知胎动情况，腹部触诊评估子宫张力以及有无压痛、胎产式和胎姿势等，并提供PSANZ孕妇信息手册，测量耻骨联合至宫底的高度，绘制胎儿生长图表。建议孕妇感知到胎动减少或异常胎动时立即咨询相应医务保健人员。医务保健人员应立即对提出胎动减少或异常胎动的孕妇进行病情评估。