该剧讲述了在1997年后香港警方为净化社会环境，加强了扫黄力度，坚决取缔各类非法色情交易活动。反色情组江督察率领的一班“杀鸡英雄”，四处出击，拯救三级艳星，粉碎桃色交易，抓捕风流豪客，保护良家妇女的故事。
《扫黄先锋》是香港历史上第一部以警方反色情组“扫黄打黑”为题材的电视连续剧，1999年引进中国内地，由于题材的高度敏感性和剧情的强烈吸引力在内地引起轰动，成为当时街谈巷议的话题。
江楚帆与众下属已开始著手调查阿彪，危险奇怀疑自己染了
艾滋病，不敢将此事告知妻子小燕，但最终也被小燕知道。小燕因危险而去澳门赌博，输掉供屋款项，到阿彪的财务公司借贵利，最终无力偿还债项，被迫接客。小军在
超级市场购物时被龙少爷的车辆撞倒，但仍声称认识龙少爷，小燕携子
离家出走。危险奇以酒解闷，其友人带危险奇到公寓召妓，竟发现小燕从事
卖淫，危险奇一怒之下与马夫发生争执。小燕拒绝替警方指证卖淫活动，阿枫与江楚帆假扮夫妻接近心姐，被怀疑是
老千，为博得信任上演了一场家变，向心姐借走一大笔贵利数。
神仙带阿枫卖淫，
江楚帆等人在龙少爷的夜总会押走数名未成年少女并起诉龙少爷，龙少爷拿了一张几百万的支票作掩口费，颜 Sir推翻指证龙少爷的证供，龙少爷无罪释放，权叔反对龙少爷实行夜总会联营减价，阿枫因跟踪权叔而被撞倒，江楚帆照顾康复出院， May被骗去所有金钱，江楚帆对她顿起怜惜之心。
龙少爷要开一间新赌场，阿枫拘捕泰臣归案，但他拒不承认，小军的屋企人来港接载，
杨熊铁与小军发生争执，龙少爷乘虚而入追求小军。龙少爷借钱给大耳窿公司，但迟迟未还，逼他合作做不法事；阿May登门造访，
江楚帆接济她回家暂住，但小军仍念念不忘杨熊铁；
阿Sir要求停止彻查龙少爷的夜总会，阿May以死要胁与江楚帆复合，江楚帆愿照顾她一生一世；龙少爷假控杨熊铁蓄意勒索，累得杨熊铁停职调查。江楚帆和阿 May共同经历了一系列惊险刺激的冒险，最终成功解救了夸张和凤凰女，并与阿枫一起回到
加拿大重新开始新的生活。
以
欧阳震华的年龄、经历、相貌、身段，率领一班“杀鸡英雄”的督察一角儿，自然而然就该落在他的肩上。外形俊朗、身高1.8米的
魏骏杰天生具备偶像明星的一切条件，但他并不仅仅满足于此，他希望做一名真正的演技派明星，在《扫黄先锋》中魏俊杰饰演从事色情业的黑道人物龙少爷，戏中魏俊杰与相貌平平的欧阳震华是一对黄金搭档。1997年从
亚洲电视转投无线的
刘锦玲在《扫黄先锋》中出演警员铁的女友，刘锦玲倔强率直的脾气却是圈中出了名的，常常因为不懂得圆滑处事而得罪他人，但刘锦玲依然我行我素坚持讲求原则。在《扫黄先锋》中
郭可盈饰演的督察与
欧阳震华由误会到理解到相爱，妙趣横生的故事多得数不完。
《扫黄先锋》几乎涉及到扫黄过程中有可能遇到的所有典型案例，还把这些案件的幕后操纵者---黑社会也暴露无遗。 面对“扫黄”这一主题，大多数人认为剧中不可避免出现大量的声色场所和一些从事性服务行业的人物形象，如果分寸和尺度 掌握不当，很可能会使剧情变得格调低俗，以致弄得“儿童不宜”。值得庆幸的是，香港无线很擅长处理此类棘手的问题，剧 中着重塑造了一批反色情组的警察的正面形象，对他们的工作、生活与感情经历的描写浓墨重彩，同时也成功地刻画了一系列 沦落风尘的妇女形象，对她们的堕落与转变都做了深刻的剖析和揭示。这些都对青少年有着很好的警示作用。