劳雷尔·克拉克（1961年3月10日—2003年2月1日）是一位美国宇航员，曾参加哥伦比亚号航天飞机的STS-107任务，返航途中因航天飞机失事殉职。

劳雷尔·克拉克是家中的长女，有两个弟弟和一个妹妹。她的家族中有苏格兰血统。克拉克幼年时随父母先后搬到纽约州和新墨西哥州阿尔伯克基居住。她的父亲罗伯特·索尔顿（Robert Salton）和母亲玛乔里（Margory）在她十几岁时离婚。1975年母亲再婚后，她和三个弟妹随母亲搬到威斯康星州拉辛，与继父理查德·布朗（Richard Brown）和五个继兄弟姐妹一起居住。克拉克之后一直视这里为自己的家乡。

1979年，鲍勃·克拉克从拉辛的公立威廉·霍利克高中（William Horlick High School）毕业，进入威斯康星大学麦迪逊分校学习。她自称为“成绩全优的无聊学生”，一直对“环境、生态系统和动物”有浓厚兴趣。1983年，克拉克获得动物界专业理学士，四年后又在这里获得医学士学位。

在攻读医学士期间，克拉克难以承担高额学费，于是参加了海军预备军官训练团，获得海军的经济资助。1987年3月，尚未毕业的克拉克参加了海军实验潜水队潜水医学部的服役训练。同年毕业后，她进入马里兰州贝塞斯达海军医院小儿科实习一年。

1988年实习结束后，克拉克在佛罗里达州巴拿马城海军潜水救捞训练中心接受潜水训练，还在康涅狄格州格罗顿海军水下医学研究所受训。

最终她于1989年获得军医官资格，赴苏格兰圣洁海湾的潜艇中队任医疗部门主管，负责水下医疗和辐射卫生。在此期间，她与海军潜水员和海豹部队一同潜水，还多次对潜艇实施紧急医疗撤离。两年后，克拉克成为海军潜艇军医官和潜水军医官。

1996年，克拉克向美国航空航天局提交了申请，4月入选成为其第十六组宇航员之一。此时她已经获得海军少校军衔，入选时还有孕在身。她和同组的其他34人于同年8月12日抵达德克萨斯州休斯敦林顿·约翰逊太空中心开始接受训练。在受训两年后，克拉克成为航天飞机任务专家（Mission Specialist），获得飞行资格。

1997年7月至2000年8月间，她进入美国宇航局宇航员办公室，从事航天器有效载荷和宜居性方面的工作。2000年9月，克拉克获选参与STS-107任务。这是她的首次航天任务。

北美东部时间2003年2月1日，哥伦比亚号航天飞机完成任务，于8:15开始返航。哥伦比亚号于8:44再入大气层，按计划将于上午9:16着陆。进入大气层后，航天飞机逐渐出现一系列压力和温度异常，8:59左右在得克萨斯州上空约200,700英尺（61,200米）时与地面控制中心失去联系。上午9时，有地面目击者称看到返回的航天飞机分解成多个小亮点，伴有巨大的声响。地面控制团队最终于12分钟后得知哥伦比亚号航天飞机已在空中解体，于是启动应急预案，展开搜救工作。此次任务总时长15天22小时20分钟。当天下午，美国航空航天局证实，七名机组人员在此次事故中全部遇难。美国总统乔治·沃克·布什随后发表讲话告知国民哥伦比亚号事故中“没有幸存者”。

克拉克拥有海军颁发的多个徽章，包括海军宇航员徽章、海军航空军医徽章、潜艇军医徽章和潜水军医徽章。她在生前曾三度获得海军嘉奖奖章，还获得过国防部服役奖章和海外服役勋表。航天飞机失事后，克拉克被追授予国防部杰出服役勋章、宇航局太空飞行奖章和宇航局杰出服役勋章。2004年2月3日，时任美国总统布什为包括克拉克在内的七位遇难宇航员追授国会太空荣誉勋章。

美国肯尼迪航天中心和加利福尼亚州唐尼等地设立了哥伦比亚号纪念馆，政府在阿灵顿国家公墓树立了哥伦比亚号航天飞机纪念碑，背后刻有七位遇难宇航员的姓名。肯尼迪航天中心在太空镜纪念碑上刻下了七人的名字。2003年6月发射的勇气号火星探测器天线背面也写上了七人的姓名。

美国航空航天局将勇气号着陆点附近的一座火星丘陵群命名为哥伦比亚丘陵，其中一座山峰命名为克拉克山。此外还有小行星51827和月球阿波罗环形山中的劳·克拉克陨石坑也是以她的名字命名。