里奥格兰德兽（学名：Riograndia）是已灭绝的合弓纲动物，属于兽孔目犬齿兽亚目的三棱齿兽科。三棱齿兽科可能是哺乳纲的祖先，或是哺乳动物祖先的近亲蟳。里奥格兰德兽的化石首次在巴西南里奥格兰德州的Paleorrota世界地质公园的Caturrita组地层中被发现，地质年代为三叠纪晚期的卡尼阶/诺利阶。模式种是R. guaibensis，由何塞·波拿巴等人于2001年叙述、命名。

里奥格兰德兽是种小型动物，头颅骨长3.5公分。有裂片的尖牙，沿着上尖牙的牙冠的近半圆形边缘和下尖牙的后背边缘，有大约相等的5-9个尖尖。