三棱齿兽科（学名：Tritheledontidae），又被称为龙类（Ictidosauria），是一群小到中型的犬齿兽亚目动物，身长约10到20厘米。这些动物极度类似哺乳纲，但仍保留许多爬行纲的特征。三棱齿兽类是存活最久的非哺乳类兽孔目之一，从晚三叠纪存活到中侏罗纪。这群动物在侏罗纪灭绝，可能与其近亲哺乳类的竞争失败有关。三棱齿兽科由南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）在1912年建立，但在某些文献中曾被误拼为「Trithelodontidae」。

三棱齿兽科的化石发现于南美与南非，显示出它们存活在盘古大陆南部。

三棱齿兽科主要是肉食性或食虫性，但也有些物种已经发展出杂食性的特征。三棱齿兽科的化石显示出它们与哺乳纲有接近亲缘关系。

里奥格兰德兽Riograndia

三棱齿兽亚科 Thrithelodontinae：Chalimia、Elliotherium、双节颌兽 Diarthrognathus、Irajatherium、Pachygenelus、三棱齿兽 Tritheledon。