她出身于诗书世家,与丈夫
杨昌济共育有一男两女。1920年1月17日,丈夫杨昌济病逝。之后,她与女儿和女婿生活在一起,并帮助照看
毛岸英兄弟。1930年,女儿杨开慧去世。
1888年,向振熙与杨昌济结婚。成亲后,两人生有一女,取名杨琼。但
杨琼出生后不久夭折。1901年,两人再生有一女,取名开慧,号霞,字云锦。两人共育有一男两女,儿子名叫杨开智。
1915年7月5日,向振熙举家迁往河西岳麓山下。1918年春,丈夫
杨昌济从
长沙市来到
北京大学任教。6月,向振熙随之来到北京,一家人住在鼓楼后街豆腐池胡同15号。1920年1月17日上午5时,丈夫杨昌济在北京德国医院病逝,时年
虚数50岁。随后,她与杨开智、
杨开慧、
李一纯、学生陈赞周、
向明卿等人扶柩南归,回到长沙板仓故乡。杨昌济逝世后,向振熙在杨开慧的劝说下,拿出资金协助毛泽东创办
文化书社。
1920年冬,女儿杨开慧与毛泽东结婚。1921年,听从女儿杨开慧的安排,迁居长沙城东小吴门外
清水塘街道,和女儿一起照顾毛岸英兄弟。1930年,女儿杨开慧遇害身亡。在杨开慧牺牲后,向振熙和儿子杨开智、儿媳
李崇德一道把毛岸英兄弟送到上海毛泽民处。之后,与女婿毛泽东失去了联系。直到1949年8月,湖南长沙解放后,向振熙才与毛泽东恢复联系。1950年,向振熙80大寿,毛泽东派毛岸英回
湖南省拜寿。
1960年,4月25日,毛泽东给杨开慧的堂妹杨开英写信,为老太太祝九十大寿。信中说,老太太“今年九十寿辰,无以为敬,寄上200元,烦为转致”。他并嘱杨开英:“或买礼物送去,或直将200元寄去,由你决定。”
1962年11月15日,毛泽东得知向振熙老太太逝世,给杨开智写信:“望你及你的夫人节哀。寄上500元,以为悼仪。葬仪,可以与杨开慧同志我的亲爱的夫人同穴。我们两家同是一家,不分彼此。”