2017年10月17日，2017年“古井贡杯”
全国青少年蹦床锦标赛上，江苏的
王睿喆和王梓赛（11-12岁组男子）获得双人同步
金牌。2021年9月5日，
中华人民共和国第十四届运动会蹦床项目团体决赛男团决赛中，王梓赛所在江苏队夺得金牌。2022年9月18日，2022年
全国蹦床冠军赛，王梓赛所在的江苏队，获得男子蹦床团体冠军。2023年4月7日，
2023年全国蹦床锦标赛上，王梓赛所在的江苏队夺冠。同年5月6日，2023年蹦床世界杯世锦赛选拔赛上，王梓赛以总分62.110分夺得冠军。同年9月，2023年全国蹦床冠军赛，由王梓赛所在的江苏队获得男子网上团体冠军。
2010年11月，王梓赛进入徐州蹦床队师从董超英教练，2015年9月进入
江苏省少体校。2017年10月17日，2017年“古井贡杯”
全国青少年蹦床锦标赛在安徽省
合肥市圆满落幕，本次锦标赛是东京奥运周期国内举办的第一个青少年比赛，江苏的
王睿喆和王梓赛（11-12岁组男子）获得双人同步
金牌。
2019年9月，王梓赛进入江苏优秀运动队，次年10月获
全国蹦床锦标赛个人第一。2021年9月5日，
中华人民共和国第十四届运动会蹦床项目团体决赛男团决赛中，王梓赛所在江苏队以总分178.105分夺得金牌；在蹦床男子个人决赛上，王梓赛获第五名。同年12月他被选拔进入国家蹦床队。
2022年9月18日，2022年
全国蹦床冠军赛，王梓赛所在的江苏队以230.065分获得男子蹦床团体冠军；同年9月，2022年全国蹦床冠军赛蹦床个人决赛中，王梓赛以61.600分获得亚军。11月，在
保加利亚索非亚举行的世界蹦床青年锦标赛中，王梓赛取得个人第二的成绩。
2023年4月7日，
2023年全国蹦床锦标赛在
青岛国信体育馆继续进行，王梓赛所在的江苏队表现出色，以179.55的总分夺冠；在男子蹦床个人
半决赛上，王梓赛以为60.98分排名榜首。2023年4月8日，2023年全国蹦床锦标赛在青岛国信体育馆落下帷幕，男子方面，王梓赛以难度分17.60、总分61.82获得冠军。
2023年5月6日，2023年蹦床世界杯世锦赛选拔赛第二站在
北京体育大学国家队训练基地进行，男队方面，在资格赛中，王梓赛在第一套动作出现了失误，但第二套动作发挥稳定，以61.340分排名第一，在半决赛上，王梓赛以总分62.310分排名第一，在决赛中，王梓赛最终以总分62.110分夺得冠军。5月8日，2023年蹦床世界杯、世锦赛选拔积分赛第三站男子比赛，
半决赛中，王梓赛以61.430分排名第一，决赛中，王梓赛得到61.300分获得亚军。2023年7月2日，国际体联蹦床世界杯在
葡萄牙圣塔伦落幕，王梓赛代表中国队参加比赛，在男子网上个人决赛中，王梓赛凭借17.6分的高技术难度，以总分60.57分获得亚军，这是王梓赛首次代表国家蹦床队参加国际比赛，通过努力，他成为
中国国家蹦床队备战
2024年巴黎奥运会的重点队员。7月8日，国际体联蹦床世界杯第二站在葡萄牙
科英布拉举行，王梓赛代表中国队参赛，以总分61.64的成绩，夺得
金牌。8月6日，2023年
国际体操联合会蹦床世界杯系列赛美国站比赛，在
佛罗里达州西棕榈岛举行，男子网上个人决赛中，中国选手王梓赛以61.000分获得金牌，这也是本场唯一超过60分的成绩。
2023年8月21日，王梓赛入选第19届杭州亚运会蹦床项目参赛运动员名单。9月9日，2023年
全国蹦床冠军赛结束第二个比赛日的争夺，由王梓赛、
孙逸辰、
钱雨凡、陈诺组成的江苏队以175.81分获得男子网上团体冠军，男子网上
半决赛，王梓赛以60.85分位列第一。10月3日，在
杭州第19届亚运会蹦床男子个人决赛中，王梓赛第1个出场，动作出现严重失误，只拿到13.09分，排名第8。
2024年6月17日，
中国体操协会公布
2024年巴黎奥运会体操、蹦床、艺术体操项目参赛运动员名单，王梓赛在列，参赛项目为男子蹦床。当地时间2024年8月2日，王梓赛首次站上
奥运会赛场，在巴黎奥运会蹦床男子比赛中以61.890分的成绩摘银。