全尺寸SUV（Full-Size SUVs）是各方面设计都以大及宽敞为主要诉求的SUV，其他诸如经济性、成本甚至造型等因素都可以为此做出牺牲。

20世纪30年代，雪佛兰公司推出的Suburban Carryall车型成为全尺寸SUV汽车的前身。20世纪90年代初，SUV开始在美国兴起。之后，福特、通用、克莱斯勒汽车公司等相继推出全尺寸SUV车型，包括“探险者”“开拓者”“福特·远征”“林肯领航员”等。1998年，SUV的概念进入中国。2005年，福特旗下的全尺寸SUV——林肯领航员登录中国市场。2008年，全尺寸SUV市场因美国油价升高而大受影响。2023年，全尺寸SUV市场发生重大变化，新能源大型SUV开始抢占市场。2024年，美国市场对高利润全尺寸SUV仍有持续需求。

全尺寸SUV作为SUV的一种类型，通常采用四轮驱动，离地间隙比一般轿车高。该类车型广泛采用车身、底盘一体的承载式车身结构。全尺寸SUV的轴距＞3000毫米，车身长度≥5000mm，其车身硕大、功能齐全、性能出色，油耗和售价也相对较高，排量通常都在4.0升以上。尺寸SUV既可在公路上行驶，也可适应越野道路，但并不适合硬派越野。

SUV起源于美国，它的早期雏形是第二次世界大战时期的吉普车。20世纪30年代，雪佛兰公司推出了具备创新技术的Suburban Carryall车型，即全尺寸SUV汽车的前身。20世纪80年代，由克莱斯勒汽车公司生产的第一代SUV切诺基诞生，成为当时的畅销车型。20世纪90年代初，SUV开始在美国真正兴起。

1990年，大型SUV“探险者”推出，广受外界好评。该车标价25000美元，除了给经销商一般的折扣以外，没有回扣，销路很好。同一时期，通用公司推出了新的四门“开拓者（Blazer）”，但“探险者”的销售量比“开拓者”多出94%。福特“探险者”的成功打击了克莱斯勒，后该公司于1993年推出了吉普大切诺基。而面对克莱斯勒汽车公司的挑战，福特汽车公司随后推出了全尺寸SUV“福特·远征Expedition”和“林肯·领航员Navigator”。

1998年，SUV的概念进入中国，推出的SUV车型是由克莱斯勒公司与北汽集团合作生产的小吉普切诺基，此后相当长的一段时间切诺基都成为中国SUV汽车市场绝对的主角。2005年，福特汽车公司旗下的豪华全尺寸SUV——林肯领航员登录中国市场。2008年，由于美国的油价升高，全尺寸SUV的销量受到较大影响。

全尺寸SUV作为SUV（多功能车）的一种类型，通常采用四轮驱动，离地间隙比一般轿车高，常归到越野车一类，可在雪地和泥泞路面顺利行驶。该类车型广泛采用车身、底盘一体的承载式车身结构，仅有少数全尺寸SUV车型还在使用非承载式车身。

承载式车身结构免去了原来所需的分离式高刚度车架，而车辆的刚度和强度则统一由车身壳体来保证，车身是由钢板焊接而成的箱式和蛋壳形结构。这种车身的强度是通过各零件正确的形状和结构获得的，而不是靠增加它们的重量来保证。因为构件之间相互支承形成一个结构整体，所以整个车身的内部结构都起支承作用。承载式车身的另一个优点就是增强了对座舱的保护。笨重的非承载式车身结构趋向于对碰撞破坏起到缓冲和局部限制的作用。承载式车身的不同点在于，其刚性轻型结构可将冲击能量分散到整个汽车。这种吸收和分散冲击能量的能力，使座舱在多种撞车事故重保持完整无损。

全尺寸SUV的轴距＞3000毫米，车身长度≥5000mm，是各方面设计都以大及宽敞为主要诉求的SUV，其他诸如经济性、成本甚至造型等因素都可以为此做出牺牲。但实际上汽车是一种综合产品，所以全尺寸SUV不但在尺寸上颇为出色，其各方面性能与配置也成为表率。该类车型大多源自20世纪90年代美国人的大车情结，车身硕大、功能齐全、性能出色，油耗和售价也相对较高，排量通常都在4.0升以上。

全尺寸SUV拥有巨大的外围尺寸和内部空间，可容下第三排座椅，且第三排座椅的腿部空间和头部空间均可与前两排座椅相媲美。该类车型的发动机排量都非常大，而发动机的设计和调校偏重扭矩输出，但峰值功率并不是很高。全尺寸SUV的代表车型有别克昂科雷、凯迪拉克凯雷德、奥迪Q7、英菲尼迪QX56、林肯领航员、奔驰GL450、雷克萨斯LX570、丰田红衫、兰德酷路泽、悍马H2、福特Explorer、路虎揽胜等。

由于美国人都喜欢大型SUV，认为驾驶这种车更气派、更安全、能乘坐更多的人，因此全尺寸SUV在美国汽车市场上竞争激烈，形成了通用、福特、克莱斯勒汽车公司三家竞争的局面。此外，由于中美两国幅员辽阔、人口众多、市场环境复杂、购买力强劲，适于全尺寸SUV的市场发展，而欧洲却因窄路密网的城市规划无法容纳大尺寸车辆的行驶。

2023年6月前，全尺寸SUV是一个不受关注的细分市场，中国的全尺寸SUV市场不但被进口车占据大量占据，其市场自身年销量也不过十来万两。2023年，全尺寸SUV市场发生重大变化，新能源大型SUV已经开始抢占市场。据《汽车人》杂志预估，全尺寸SUV占据C级以上SUV销量（46万辆）的20%，推及2023年销量估计在15万至17万辆，仍未摆脱小众地位。中国的全尺寸SUV市场，距离容量天花板还有相当的距离。2024年，通用汽车表示，美国市场对高利润全尺寸SUV和皮卡的持续需求，是总体汽车销量增长的主要因素。

SUV通常分为城市型SUV与越野车，而全尺寸SUV作为SUV的一类车型，既可在公路上行驶，也可适应越野道路，如奥迪Q7等车。全尺寸SUV并不适合硬派越野，即便脱离通勤场景，也以城市间穿梭为主，不会远离路网和服务设施。

全尺寸SUV在高风阻、高重心、长前悬、大跨度方面的调校上，均被调校为舒适型，且大多采用空气悬架。全尺寸新能源SUV，先进产品力已经进化到“行驶数字化”这一层次。汽车行业内已达成共识，自动驾驶算力方面，高配车型至少配两块Orin X（512Tops算力）或者相当的算力芯片；而低配用一块Orin X（或者使用地平线征程5、Orin N）。而在全尺寸SUV这一等级的车型上，更倾向于部署512Tops以上算力。全尺寸SUV作为品牌的顶级产品，必须赋予更富裕的本地算力，以便为决策型AI发展留出余地。此外，新能源全尺寸SUV正在依托品牌，不断加快数字化能力建设。