2000年越南国家男子足球队开始全面职业化。2007年越南国家队首度进入
亚洲杯，虽止步8强，但打破了东南亚国家多年无缘晋级淘汰赛的局面。2008年东南亚锦标赛，球队首次获得冠军。2018年12月15日，在2018
东南亚足球锦标赛东南亚锦标赛决赛中，越南男足获得赛事冠军。
2019年阿联酋亚洲杯，越南队再度打进8强。
2022年卡塔尔世界杯亚洲预选赛，越南历史上首次打进12强赛。
20世纪初，足球运动已抵达
越南，但是由于越南长期受到战火的影响，越南足球一直不能朝向正确的方向发展。直到1960年越南足球协会正式成立，越南足球才真正取得了发展。1964年越南成功成为国际足联和亚足联的一份子。
1989年8月，越南足球协会正式成立。1998年，在
东南亚足球锦标赛决赛中，东道主越南队0-1负于新加坡队，获得亚军。
2007年印马泰越亚洲杯，越南成为四个东道主中唯一晋级8强的球队。7月21日，在
亚洲杯四分之一决赛中，越南0-2不敌
伊拉克，无缘四强。2018年12月15日，在2018
东南亚足球锦标赛东南亚锦标赛决赛中，越南男足以总比分3-2战胜
马来西亚男足，以不败战绩捧得东南亚锦标赛冠军。
2019年阿联酋亚洲杯，
越南与
伊朗、伊拉克、
也门分在D组。越南队参赛23人中有22人是90后，平均年龄23岁，是24支球队中最年轻的队伍。小组赛首轮，越南队在两度领先情况下，最终在第90分钟被
伊拉克国家男子足球队3-2绝杀；第二轮，越南0-2负于伊朗；第三轮，越南队凭借
阮光海、
桂玉海的进球，2-0战胜也门队，以1胜2负的战绩获得小组第三 。最终，越南凭借公平竞赛积分（黄牌数少2张）的微弱优势闯入到16强。2019年1月20日，2019年亚洲杯1/8决赛，
越南与约旦120分钟踢满以1比1战平。点球大战越南队以5比3（点球比分4比2）的总比分获胜晋级八强。这是越南队史第二次进入
亚洲杯八强。2021年1月24日，亚洲杯1/4决赛，越南0-1负于
日本，被淘汰出局。
2021年9月7日，
国际足联世界杯预选赛第三阶段（12强赛）B组第2轮，越南0-1小负
澳大利亚，2战皆败积0分。2021年11月，越南队在12强赛第5轮比赛中主场0-1输给日本队。2022年1月27日，12强赛第7轮，
越南0-4不敌澳大利亚，以7战全负排名B组垫底，彻底丧失出线可能，无缘
2022年卡塔尔世界杯。2月1日，12强赛第8轮，越南3-1战胜中国，取得12强赛首胜，这也是越南队历史上首次战胜中国队。3月29日，12强赛第10轮，越南1-1战平
日本，以1胜1平8负积4分排名小组垫底。
2022年6月，2023亚洲杯24支参赛队全部出炉，越南在内。同年8月25日，国际足联公布了最新一期FIFA国家队排名，越南国家男子足球队
亚洲排名为第17名。2023年1月16日，2022年东南亚足球锦标赛决赛，
越南0-1不敌
泰国，以2-3的总比分获得亚军。2月27日，法国籍名帅特鲁西埃当天正式被任命为越南国家男子足球队兼U23国奥队主教练，合约期自2023年3月1日至2026年7月31日。同年10月10日，在国际足球热身赛中，越南队0-2不敌中国队。
2024年1月14日，在
卡塔尔亚洲杯小组赛首轮中，
阮庭北和
范俊海分别破门，一度将比分反超，但越南队最终2-4遭日本队逆转。1月19日，
亚洲杯小组赛第2轮，越南队0-1不敌
印度尼西亚队，遭遇连败，黎范成龙在补时阶段染红。1月24日，亚洲杯小组赛第3轮，越南队2-3不敌
伊拉克国家男子足球队，最终以小组垫底的成绩出局。
裴黄越英打进1球，屈文康染红，
阮光海补时阶段一度将比分扳平，但球队最后时刻遭遇绝杀。3月26日，
2026年美加墨世界杯亚洲区预选赛第4轮，
越南主场0-3不敌印尼，遭遇三连败。赛后越南足协官方发文，宣布解雇国家队主帅“白巫师”特鲁西埃。