查尔斯·罗伯特·詹金斯（Charles Robert Jenkins，1940年2月18日—2017年12月12日），冷战时期叛逃北朝鲜的前美国陆军士官，北朝鲜绑架日本人事件人质曾我瞳的丈夫。2004年因健康因素离开北朝鲜到
日本就医时，
美国国防部将其阶级降为
二等兵。2005年6月21日革除
军籍。
詹金斯1940年生于美国
北卡罗来纳州，1955年15岁时辍学谎报年龄入伍美国陆军服役，曾在
神奈川县横滨市港北区驻扎，1964年以美军陆军第八骑兵团
中士身分前往
韩国驻防。
1965年1月5日凌晨2时30分，詹金斯带领三名班兵 在
板门店南侧10公里处执行例行巡逻任务时，以“察看前方不寻常的声音”为由中途脱队，之后就没有再归队，与他同行的三名班兵四处寻找也都找不到人，断定其可能被北朝鲜
人民军俘虏。詹金斯的部队全面清查后从他遗留的信件判断其极有可能敌前逃亡，2周后北朝鲜公布了詹金斯"投诚"的消息，詹金斯并在北朝鲜的宣传广播中宣称自己已在北朝鲜找到了他的“香格里拉”，詹金斯在北朝鲜除了被迫接受北朝鲜特工人员的洗脑教育及思想改造外，他亦被北朝鲜政府及媒体塑造成反美宣传的样板，1980年曾经在北朝鲜官方拍摄的韩战电影“
无名的英雄”中，主演一名
美国军队军官。同时詹金斯亦在平壤外语大学教授英语，1978年8月曾我瞳被北朝鲜特务绑架来到北朝鲜，成为詹金斯的学生，1980年两人结婚，并育有二女。事后詹金斯也曾表示他当年叛逃是为了逃避当时
美国即将介入的
越南战争。
2002年10月日本总理内阁大臣
小泉纯一郎到北朝鲜与
金正日交涉，金正日同意放人，曾我瞳遂得以返回日本，但詹金斯惧怕到日本之后美国会开始追究其敌前叛逃的罪行，所以与两个女儿继续留在北朝鲜。直到2004年7月9日因健康状况协同两个女儿离开北朝鲜，詹金斯离开北朝鲜后，
美国国防部开始追究其叛逃罪行，并设法要将詹金斯引渡回美国审判，但日本政府随即出面协商，由于敌前叛逃在军法属于唯一死刑，但美国也为了避免影响与日本的友好关系，所以对詹金斯的叛逃案保持慎重的态度，之后在日方的安排下，2004年7月18日詹金斯一家四口于印尼
雅加达团聚，并赴日就医。9月11日詹金斯出院，前往东京
驻日美军基地自首，因日方介入，迫使美国国防部""从轻发落""，将詹金斯判处拘役30天，军阶降为
二等兵，目前詹金斯一家四口定居于
新潟县。
2004年12月 取得
日本的居留权 2005年6月 被革除
军籍，詹金斯高龄的母亲公开表示对40年前詹金斯的叛逃案存疑，并相信自己的儿子当年绝对不是叛逃。 2005年10月
詹金斯出书‘告白’写下他在北朝鲜的经历以及北朝鲜真实的生活环境。 2007年1月 在自家滑倒，
肋骨骨折送医治疗。 2008年1月 母亲
中风，1月7日返回
美国探望母亲，1月20日
卡特·詹金斯母亲病逝，享年94岁。 2008年7月15日 取得日本的
永久居留权。