万安桥位于屏南县长桥镇长桥村，原名“长桥”后改称“彩虹桥”，现称“万安桥”，是一座始建于宋朝的木拱廊桥，距今已有超900年历史，为我国现存最长的贯木拱廊屋桥。民国二十一年(1932年)再度重建万安桥时，有一工匠从拱架上跌落河中而安然无恙，故更名为万安桥。

书中记载该桥始建于北宋元祐五年（公元1091年）。清乾隆七年(1742年)重建，乾隆三十三年又遭盗焚，架木代渡。爱新觉罗·旻宁二十五年(1845年)复建为34开间136柱桥屋，民国初烧毁。民国二十一年(1932年)再度重建，1954年县人民政府出资重建。最近一次大规模修缮在2014年12月。

1991年3月万安桥被批为省级文化保护单位。2006年5月25日万安桥评为第六批全国重点文物保护单位。2012年，该桥被国家文物局列入《中国世界文化遗产预备名单》。

桥正中石墩上有一嵌入桥墩的石碑，碑文记录，桥梁是由一个叫江的人捐建，他捐资建桥，一为过世的父母了却心愿，二则建桥修路自古便是积德的事情，以此为家人祈福，保障乡人的安全出行献上功德。

万安桥原名“长桥”，后改称“彩虹桥”，由于长达近百米，长长的身躯从龙江河上跨越，远望如龙，因此又被当地乡民称作“长桥”，其所在地长桥村的名字，也是因为桥而得名。民国二十一年(1932年)再度重建万安桥时，有一工匠从拱架上跌落河中而安然无恙，故更名为万安桥。

屏南县的木拱廊桥最早的始建于宋代。据旧县志和有关村史、桥碑记载，始建于宋代的有万安桥、千乘桥、龙井桥、百祥桥、广利桥。

万安桥建桥木匠主绳为长桥村黄生富、黄象颜:石匠为本县曲尺尾村邱允请、前溪村林庆祥。黄春财是“木拱桥传统营造技艺”代表性人物，国家级非物质文化遗产代表性项目代表性传承人，出生于福建屏南县黄氏造桥世家

该桥始于晚明地方志《玉田识略》，书中记载该桥始建于北宋元祐五年（公元1091年）。到明末因“戊子盗毁，仅存一板”，清乾隆七年(1742年)重建，乾隆三十三年又遭盗焚，架木代渡。爱新觉罗·旻宁二十五年(1845年)复建为34开间136柱桥屋，民国初烧毁。民国二十一年(1932年)再度重建，桥身向西北岸延伸为38开间156柱，桥西北端建有重檐桥亭。1952年桥西北端被大水冲毁两个拱架12开间，1954年县人民政府出资重建。最近一次大规模修缮在2014年12月。

2014年11月，万安桥的保护修缮工程开始进行。发现除了原有的损坏外，廊屋内的柱子倾斜已经达到了4度，而垂直度偏差高达110毫米。相较于6年前，这一现象明显加剧且呈恶化趋势。这主要是因为近年来屋顶漏雨、风雨板腐烂和缺失的问题加剧，导致雨水增加，甚至出现了洪水漫过，进而导致垫苗木和牛头严重腐烂甚至脱落，整座桥体和廊屋发生了严重变形。为了满足整体修缮工程的需求，首先需要拆除屋顶瓦片、板、桥面板、风雨板等构件，以减轻廊屋架和桥体的负荷。接着，使用薄木板进行剪刀状封钉，通过花篮和12号钢丝，沿着每根檐柱和金柱的方向，分别进行牵拉加固，以防止在顶升过程中出现结构松动和构件损坏。

2022年8月6日发生火灾，仅幸存大圣庙桥头和东侧一孔部分。万安桥启动修复工作，该项目由中标单位福建景翔建设工程有限公司承揽实施，监理单位为福州市名城古设计院有限公司，工程总造价约600多万元，修复主材系屏南县当地50年以上的杉木，工匠班组由当地非遗传承人组建。

万安桥的结构与其他贯木拱廊桥基本相同，主要包括台基、桥墩、桥体和廊屋这三个主要部分，这些部分既相互独立，又紧密相连。

万安桥的结构要素包括台基、桥墩以及桥体。台基由桥台和桥基的上下两部分组成，而桥基则是直接支撑着三节苗垫苗木或垫苗石及以上的桥体构架。桥台是位于桥体两端的引桥，不仅通过台阶辅助引导，还有金刚墙提供支持，金刚墙在两端可以抵挡侧向推力，如果桥体产生纵向变形。台基和端部的竖排架后使用了干砌大卵石填砌石块。桥台是凹字形。用花岗石方形条石横顺相间砌筑，前墙长 4.70 米桥墩两端是方形。用花岗岩方形条石横顺相间砌筑。桥墩厚2.82 米桥墩长4.70米。跨径由东向西依次是 15.30米、14.75 米、14.75 米13.40 米、12.60 米、12.60 米。

万安桥这座桥的桥墩都采用块石砌筑，桥屋共37个开间，有152根柱子，采用四柱九柳穿斗式构架，顶部覆盖双坡顶，桥面则使用杉木板铺设。在桥的西侧，台基位于平地上，内侧朝向水流方向呈尖首状，宽度为7.82米，高度为4.83米，并设有36级石阶供上下使用。而在东侧，台基建在山石之上，宽度为5.35米，在桥面板向下3级台阶后，再向桥的南、北两侧分别设有22级和11级的石阶。除了东西两侧的台基之外，还在两侧之间修建了5个桥墩。这些桥墩的墩台采用条石纵横叠砌，平面呈船形，长度和宽度各不相同，呈现出独特的形状。墩台立面呈“凸”字形，上部分立着桥体的拱架立柱。

万安桥是一座6孔撑架式石梁桥。上部结构是每孔8块石板梁，石梁两端各有一对石板斜撑(均8块石板)。在桥台上，石板斜撑的后面砌筑石板，上面与桥面取平。在桥墩上，石板斜撑之间砌筑石板，上面与桥面取平。

这座桥有6个拱孔，每个拱孔内部都有两个交叉编排的拱架结构系统，由水平向的横木、包括垫苗木、牛头、横梁等，以及纵向的拱杆，包括斜苗、平苗、斜撑等，以及垂直的柱子相互交织构成。这些构件的连接方式采用了传统的木建筑技艺樺卯工艺。上部结构是用两组圆木杆件穿插组合而成，第一组是3 段并排的圆木杆件，每段9根圆木，各段杆件之间横置1根方木，构成梯形门式结构。第二组是5 段并排的圆木杆件，每段8 根圆木，各段杆件之间有1根方木横系杆件，组成五边折线形框架。两组杆件互相穿插，组合成五边折线形桥梁主体。在桥台和桥的边上各立一排圆木立柱，立柱上顶架设圆木横梁，在横梁和桥梁主体上面架设圆木纵梁，纵梁上面铺木桥面板。桥面宽4.70米，桥长98.20米。桥上建砖木结构廊。

万安桥的廊屋部分与桥体和台基不是完全的上下浮搁关系，而是通过将军柱将它们连为一体。这种设计稳固了廊屋的支撑，同时增加了桥体构架的紧密咬合。廊屋有37个间，两侧柱距为96.32米，进深为3个间，两侧柱距为4.70米，共有152根落地柱。整个泰顺廊桥的总长度（包括廊宪和桥台）为112.06米。廊屋的屋顶是三坡面的，西北端是单檐歇山顶，东南端是悬山顶。屋架采用抬梁式与穿斗式组合构造，覆盖着密排的椽板。屋顶使用了干摆小青瓦，并在两端装饰有正脊和垂脊的燕尾，俄脊角架外有遮羞板。檐下还有封檐板，栏杆和桥体外侧有栏杆和风雨骨，上面封钉风雨板（也称鱼鳞板）。

万安桥的拱架部分大牛头和小牛头的制作选用了具有出色韧性和坚硬度的苦榴树木材。而其他构件则采用了杉木。最好选择那些生长在山南向阳位置的老杉木，因为这种杉木不容易受到腐烂的影响，可以延长桥拱的使用寿命。

万安桥使用了贯木拱廊桥的传统技艺。桥体的构造包括两个系统，第一个系统是从桥基或桥墩的顶部开始的，它包括了苗木垫和苗木的横向铺设，然后通过大牛头、小牛头、苗木斜杆、苗木平杆等构件，形成了拱架结构。在第一个系统之后，端部设置了将军柱和排架柱，以形成端部支撑。第二个系统与第一个系统相互交织，它包括了五节苗垫苗木的架构，以及大牛头、小牛头、苗木斜杆、苗木平杆等构件的排列。这两个系统相互连接，形成了垂直方向上的稳定木结构。然而，由于水平构件之间的连接较松散，水平横向存在松动和侧移的问题。为了解决这个问题，桥匠师傅采用了挤塞和拉结等补强措施。作为两个桥体拱架系统与两个端竖排架形成的拱桥，相当于木结构建筑的柱桁框架层，还要通过上面桥板苗系统的承上启下作用，才能形成完整的贯木拱架系统。通过在将军柱之间排架柱上做横梁（亦称画眉梁），在下小牛头上做马腿马杠支架，共同架设桥板苗，并将内侧端头拉结到上下牛头上。

发源于闽南辰溪的龙江属于短而壮的溪流，水量大，且湍激。长安桥在龙江上连接长桥村头和村尾。

虹桥垂两岸，剑水隔中流。

佛光普照千家庆，慈德遥开万户村，

地接东南通两邑，桥横上下卧双虹。

桥拱双溪千秋渡，烟迷四境万家春

旧迹长留双镜水，乘凉好憩万安桥

千秋镜水游鱼甚，万古虹桥过客多

虹桥横跨东西岸，镜水平分曲直人。

传书奇遇谁能再，题柱高怀我不知。

上下影摇波底月，往来人踏水中天。

桥揽双溪鸥对舞，松笼两岸鹤群飞。

革故鼎新存古迹，丹楹刻桶振今文。

过客勿惊难去马，行人且喜有长虹。

雁齿排来山一脉，梁架处水双流。

“千寻编带跨沧州市，阳羡桥应莫比幽。月照虹弯飞古渡，水摇整背漾神舟飞船。汉家墨迹留中砥，秦洞桃花接上流。锦渡浮来香片片，令人遥想武陵游。（清 江起蛟著）

“桥接溪渠畔，遥瞻似彩虹。横村连左右，隔水渡西东。雁齿休专美，鳌梁岂羡工。（无名）

一部名为《鸡角弄》的电影，取材自《南方三年游击战争》中的红色档案，是一部重要的党史教育影片。该电影主要讲述了上世纪30年代大革命时期，一群杰出的共产党员和革命志士，在白色恐怖的环境下，进行了长期艰苦的斗争，并最终壮烈牺牲的感人故事。这部电影获得了中宣部、国家电影局和福建省委宣传部的批准，于7月22日在全国最长的廊桥——屏南万安桥进行了拍摄，主演包括贾宗超和林若惜等人。

1991年3月万安桥被批为省级文化保护单位。

2006年5月25日，包含万安桥在内的“闽东北廊桥”被中华人民共和国国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。

2012年，万安桥和福建宁德市屏南县的千乘桥、龙津桥、广福桥、广利桥，寿宁县的大宝桥、鸾峰桥、杨梅州桥等22座闽浙木拱廊桥，一起被国家文物局列入《中国世界文化遗产预备名单》。

万安桥被学界公认为传统木构桥梁中技术含量最高的“中原地区木拱廊桥传统营造技艺”，也于2008年被列入国家级非物质文化遗产代表性项目名录，第二年，又被列入联合国教科文组织《急需保护的非物质文化遗产名录》。

2019年，上海交通大学木结构建筑研究与设计中心主任刘杰与国际廊桥研究专家纽约州立大学教授那仲良和美国肯特州立大学教授米泰瑞合作，共同编写了名为《China’s Covered Bridges: 建筑 Over Water》（《中国廊桥：水上的建筑》）的中国廊桥专著，该书选择了万安桥作为封面照。

2023年8月，在屏南县博物馆设置木拱廊桥展区，展示屏南县百祥桥、千乘桥、万安桥等三座古桥的模型，并通过图版介绍我县现有的文化遗产名单，万安桥、千乘桥、百祥桥、广福桥、广利桥、龙津桥等简介以及木拱桥传统营造技艺等。

2022年8月6日晚，福建省屏南县万安桥突发大火，木质桥梁被火焰覆盖，熊熊燃烧。6日晚10时45分，火被扑灭。该桥体已烧毁塌，没有人员伤亡，保住一个孔和桥头大圣庙。经调查，万安桥失火原因初步调查系居民使用明火所致，屏南县公安局刑侦部门已介入。在之前检查工作中，他们发现过万安桥存在消防设施被破坏的情况。