《咱们穿越吧》是基于
韩国《时间探险队》，由
北京世熙传媒文化有限公司和韩国
cjem集团联合研发，由
四川卫视、北京世熙传媒文化有限公司、华谊常升、
阿里影业、耀莱影视联合投资，世熙传媒制作的历史体验真人秀，节目由四川卫视节目中心和北京世熙传媒文化有限公司联合制作。
2019年，由
bilibili和世熙传媒联合出品的《穿越吧》第二季（《咱们穿越吧》第四季）于2019年10月18日20点在
bilibili平台上线。
《咱们穿越吧》是中国第一档历史体验真人秀，
张国立首次担任真人秀节目总导演，宋小宝、张涵予、
沈腾、金圣柱等明星均为该节目贡献出自己的“处女”真人秀。节目是基于
韩国《时间探险队》，由世熙传媒和韩国
cjem集团联合研发，由
四川卫视、世熙传媒、华谊常升、
阿里影业、耀莱影视联合投资，世熙传媒制作。节目于2015年7月26日晚上8:30在四川卫视播出。
《咱们穿越吧》兼具娱乐与教育意义，并较好地忠于了历史。第一季涵盖“
原始社会”“南宋书院”“唐朝丝绸之路驿站”“明朝郑义门”等情节，生动地呈现了一段段不一样的中国历史，备受电视观众喜爱。
《咱们穿越吧》准确还原历史，首次拍摄
选景在自然环境最恶劣的深山之中，拍摄期间演员纷纷受伤，
宋小宝伤势严重，宋小宝在拍摄过程中误入山洞，失足掉进深水塘内，工作人员紧急救援，将其救出，宋小宝腿部10多厘米长伤口，节目组有紧急救援车24小时待命，宋小宝伤势得到及时救治。
张国立双膝淤血，一度难以站立，而
张涵予、
沈腾、
金圣柱等明星均有明显外伤。救护人员称：演员每日均有外伤，消毒用品每日都会紧急补充。
拍摄
韩国艺人金圣柱过河过程中，一人被用救援担架紧急抬出，工作人员将其紧紧包围且神色紧张，仍不知道具体情况，现场人员称：听到远处一声惊叫，但不知道到底是谁，消息也已经封锁。
《咱们穿越吧》虽为穿越题材，但却区别于戏剧形式的穿越，不戏说，重考证，兼具历史教育性和趣味性。总导演
张国立审视每一个环节，还原历史，无论是情节还是道具均经过反复考证。节目组聘请了近五十位历史专家作为节目顾问，为节目中的道具和涉及历史的细节一一把关，明星们被要求体验“真实的历史”。十余位历史学者，会以特别的身份出现在节目中。
张涵予、
宋小宝、
沈腾、
张卫健、
杨千嬅等献出真人秀节目处女作，表示为弘扬中国历史文化再苦再累也没关系。但节目的艰苦程度在开拍当天就让演员们大吃一惊。
《咱们穿越吧》第一季就以“虐星”著称，吃活虫、光脚走路、赤身穿野兽皮，钻山洞等都曾令嘉宾们叫苦不迭。第二季与之相比，虽然条件依旧艰苦，但节目把着眼点放在了历史性和故事性的展现上。人们不仅要穿越到某一朝代，还要从朝代中选取特有的人物和背景事件，让节目更贴合史实。嘉宾们不再是一味地吃苦遭罪，而是从趣味游戏中得到成长。
新京报发表评论《在历史性与趣味性中找到平衡》，针对目前如火如荼的真人秀节目进行点评，对大多以消费明星为噱头的节目提出批评，却对《咱们穿越吧》给出了高度评价。称“历史体验真人秀节目《咱们穿越吧》的问世，让观众看到了独一无二的内容，不仅能在节目的游戏中获得娱乐的喜感，还可以从中学到历史和传统。”（新京报 评）
《咱们穿越吧》播出后受到了广泛的好评和社会的热议。这档节目仍然是当下最流行的明星真人秀节目，但其立意和着眼点却和一般的真人秀节目有很大的反差，它是让明星的们通过实景的穿越，进入到模拟真实的历史环境之中，通过几个形象正面的演艺明星置身于这样的环境之中，把这些当代的年轻人“穿越”回历史的现场，让他们能够感受历史中的“咱们”的先民们的生存环境、价值取向和奋斗历程。其中充满着有趣的历史情境的再现。（北大教授
张颐武评）