自从1964年M16系列自动步枪被美国军队选用，世界上掀起一片小口径步枪的风潮。为顺应市场需要，HK公司以G3步枪为基础开发出几种不同口径的步枪，HK33是以G3为基础而开发的第一支使用5.56步枪弹的自动步枪。

HK33在德国基本上没有装备，但在第三世界国家相当受欢迎，出口型一般被称之为HK33E，E是出口产品的意思。HK33通常配25发钢弹匣，40发铝弹匣也不少，最近HK公司向执法机构和军用市场推出钢制30发弹匣，弹匣非常坚固，能承受车辆的辗压。目前装备HK33的军队有马来西亚、智利、泰国等，土耳其在1999年开始特许生产HK33。此外还有一些国家或地区的执法机构少量地采用HK33。

HK33系列中大多数的型号是HK33A2和A3，前者为固定枪托，后者为伸缩枪托。另外还有短枪管型的HK33

德国HK公司在第二次世界大战后研制的轻武器大体上可分为3个系列：

(1)使用7.62mmNATO弹的G3系列；

(2)使用美国5.56mmM193枪弹的HK33系列。其中，HK335.56mm自动步枪是参加1977年举行的北大西洋公约组织下一代步枪选型试验的步枪之一；

(3)使用苏联7.62mmM1943步枪弹的HK32系列。

在上述系列中，G3系列已于1959年成为西德德国联邦国防军的正式装备，并被世界上数十个国家的军队所装备。HK33系列已定型，在德、法等国有少量生产；HK32系列亦已生产定型，随时都可以投产。但这2个系列均未被正式列装。

上述3个系列的轻武器都各自组成独立的武器族，并且后2个系列都是以G3为基础改用不同枪弹而成，所以，所采用的自动方式、闭锁机构和击发与发射机构等都相同，相当多的零部件还可以互换。例如，HK335.56mm自动步枪就有70%的零件与G37.62mm自动步枪完全一样。这样既便于大量生产，又能满足现代战争的实际需要。

HK33系列包括HK33A2自动步枪(标准型、固定枪托)、HK33A3自动步枪(伸缩式枪托)、HK33KA1卡宾枪(缩短型、伸缩式枪托)、狙击步枪(固定枪托、配光学瞄准镜)和班用轻机枪(固定枪托、带两脚架)。下面以HK33A2自动步枪为代表进行介绍。

该枪的自动方式为半自由枪机式，闭锁机构为滚柱延迟开锁式闭锁机构。

该枪采用闭膛待击。击发后，发射药燃气压力通过弹壳使机头后坐，机头又施力于滚柱，使滚柱在闭锁槽(位于枪管节套内)的作用下收拢。滚柱在收拢过程中使楔铁和机体加速后坐，直到滚柱完全离开闭锁槽进入机头内(此时机构约束结束)，完成开锁动作，然后机体以其获得的较高速度带动机头共同后坐。在机构约束作用时期，反作用力使机头后坐速度减小，从而延迟了开锁时间，以免在膛压很高时弹壳后移过多，造成弹壳破裂等现象。复进时，在复进簧的作用下，机头与机体一起复进。在抽壳钩卡入弹底槽时，机头停止复进，而机体继续复进，在楔铁的作用下，滚柱被挤入枪管节套的闭锁槽中，完成闭锁动作。采用这种闭锁机构，枪机组件的质量不大，而运动中转换到机头的质量很大。它解决了一般惯性式闭锁机构枪械中枪机质量过大带来的一些问题，且结构也不复杂。

该枪的零部件大多是冲压件。其主要部件见图7。

该枪的发射方式为单、连发发射，快慢机设在握把的左侧，有3个位置可供选择：S(保险)、E(单发)和F(连发)。

阻铁上有一椭圆孔，扳机轴装在孔内。在阻铁簧的作用下，阻铁头总是向扳机前上方运动。与此同时，另一根弹簧则使阻铁头上抬。在机体完全复进到位之前，枪不能击发。因为只有在机体复进到位时，机体上的不到位保险阻铁解脱面才能压下不到位保险传动杆，从而使不到位保险阻铁脱离击锤缺口。

半自动步枪发射时，快慢机轴装定在“E”位置，此时快慢机轴圆柱面的局部对正扳机连杆缺口，扳机行程受到一定限制。

枪机闭锁后，阻铁将击锤挂住，此时扣压扳机，带动阻铁头向下转动，于是阻铁头与击锤单发缺口脱开，击锤向前回转打击击针，同时阻铁在其簧力的作用下沿椭圆孔向前滑动，阻铁尾下降并脱离定位台。击发后，枪机后坐，压倒击锤，击锤与阻铁头扣合。击锤簧克服阻铁簧的簧力，将阻铁向后推，抵在定位台的一侧。枪机复进闭锁后，不到位保险阻铁解脱（在此之前，击锤一直被不到位保险阻铁挂住）；此时，击锤会略向前转动，但随即被阻铁挂住，由于扳机仍被扣住，所以不能击发另1发枪弹。松开扳机后，阻铁尾上抬，在阻铁簧的作用下，阻铁沿椭圆孔向后运动，阻铁尾重新移至定位台上。当再次扣压扳机时，便可发射另1发枪弹。

全自动发射时，快慢机轴装定在“F”位置，快慢机轴的缺口对正扳机连杆顶面，故扳机的行程较长。

扣压扳机，即可发射已入膛的第1发枪弹，其动作过程与半自动步枪发射相同。但由于扳机行程较长，当扳机扣到位时，阻铁尾端上抬较高，阻铁头向下转动的角度较大，因此挂不住击锤的单发缺口。而击锤的连发缺口被不到位保险阻铁（此时它起连发阻铁的作用）挂住。所以当枪机复进到位后，即压倒不到位保险阻铁传动杆，解脱不到位保险阻铁，释放击锤，实现全自动发射，直至弹匣内的枪弹射完为止。如射击中松开扳机，阻铁头重新上抬，卡在击锤的单发缺口上，可使射击中断。

当快慢机轴装定于“S”（保险）位置时，快慢机轴的圆柱面压住扳机连杆顶面，使扳机无法转动，从而使枪呈保险状态。

该枪的机械瞄准具由柱形准星和方向与高低均可调的后斜式转鼓形表尺组成。其特殊之处在于照门有两种形式，100m为V形缺口，200m、300m和400m则为孔。装置标准的瞄准镜座后，可配装放大倍率为4倍的光学瞄准镜，其分划值为100～600m。该枪也可配装其他瞄准装置。

(1)光学瞄准镜及标准瞄准镜座。

(2)空包弹发射器。空包弹发射器由一个顶部开口的圆筒和关闭该开口的螺塞组成。转动螺塞可以调整发射药燃气逸出量，使步枪机构正常工作。

(3)俘弹器。可用普通枪弹发射任一类型的枪榴弹。

口径5.56mm

自动方式半自由枪机式

闭锁机构滚柱延迟开锁式

供弹具25发或40发弹匣

全枪质量(不带弹匣)HK33A2，3.65kg

HK33A3，3.98kg

HK33KA1，3.98kg

空弹匣质量，113g(铝制20发弹匣)

159g(铝制40发弹匣)

全枪长

HK33A2，920mm

HK33A3，940mm/735mm(托伸/托缩)

HK33KA1，865mm/680mm(托伸/托缩)

膛线6条、右旋、导程305mm

瞄准基线长，480mm

初速920m/s(HK33A2、HK33A3)

理论射速750m/s

有效射程400m

使用枪弹5.56mmM193枪弹