苏汉臣在
宋徽宗宣和画院任职，后随
赵构南渡到绍兴画院任职，后来在
赵昚时期被授予“承信郎”之职。苏汉臣师承北宋宣和画院侍诏
刘宗古，他善画佛道和人物，尤其擅长画婴儿。画法上保留
宣和精谨格局，设色艳富丽，构图繁杂丰富，为南宋前期画院流行风气。
苏汉臣传世作品包括《
货郎图》《长春百子图》《婴戏图》《百子嬉春图》等。他绘画造诣很高，院中学习其画法的人非常多，除了其子苏晋卿和苏焯善画佛像人物，还有女婿
徐珂，孙子必达、
陈宗训等人，促进了高、孝两朝画院画学的发展。
擅画佛道、仕女，尤精儿童。师法刘宗古、
张萱、
周昉、
杜霄、
周文矩等，其仕女多画闺阁中仕女的意态。作品多婴戏图，成功地表现了儿童形象及其游戏时天真活泼的情趣，笔法简洁劲利，色彩明丽典雅。
《妆靓仕女图》、《杂技戏孩图》、《
货郎图》、《冬日戏婴图》、《二童赛枣图》、《
秋庭戏婴图》、《婴儿戏浴图》、《婴儿斗蟋蟀图》、《五瑞图》、《击乐图》、《婴戏图》。
在商品流通日益广泛的宋代，乡村货郎是极受孩子们喜爱的流动小贩。他们能说会道、走街串巷，用那些针头线脑、花纸糖人点缀着人们的日常生活。他们穿戴奇特、货物杂多，所到之处准能给孩子们带来欢乐。画家正是抓住了这一富有情趣的生活瞬间，反映了生活的丰富多彩。
苏汉臣是
北宋宣和年间的画院待诏，以画儿童题材的作品见长，他下笔纤细、准确，善于把握特定环境下儿童的心理动态，并通过儿童的活动来反映风土民情。