马援祠属于清代寺庙遗址，位于陕西省杨陵区五泉镇毕公村，是供奉中原地区东汉伏波大将军马援等人的聂氏宗祠。该遗址东西宽约80米，南北长约100米，呈南北状分布。

马援祠建在伏波古庄前涝池北岸，原有飞檐斗拱正殿三间，正殿前东西两侧—各有偏房三间，大门门楼金碧辉煌。一楼为带耳房的明间通道。二楼又叫“正音楼”，是祭祀奏乐之处。此祠毁于“文革”，后又在原室上重建陋室三间，原有的宫灯及部分石碑幸免。1988年，马援祠在陕西省、市文物普查时被发现。原祠建筑数处，规模宏大，由于年代深久，仅留部分遗迹。2000年10月24日，马援祠被杨陵区人民政府公布为第二批重点文物保护单位。

2024年4月5日，台湾地区前领导人马英九率台湾青年到马援祠和马援墓寻根问祖、交流参访，在马援将军像前行三鞠躬礼。

清同治八年，马援祠堂重建。1988年，马援祠在陕西省、市文物普查时被发现。2000年10月24日，被杨陵区人民政府公布为第二批重点文物保护单位。

马援祠建在伏波古庄前涝池北岸，马援诞生之地。清同治八年重建的马援祠堂，占地两亩，有砖木结构的正殿三间，殿内堂供三位先祖尊像，堂额上悬挂镶边木匾一块，约长两米，宽一米三，上书金字“昔吾有先正”，先正是指前代的贤臣或者君长。正殿门外有一联：“铜柱宣威东汉集勋屡出将相云才，忠经传世西秦开化裁成帐冠童”。正殿前各有偏房三间。祠院前有砖木结构的两层门楼，下层是带有耳房的明间通道，二层为“正音楼”，是每年祭祀先祖的音乐厅。楼外有对联：“武多名将，文擅通儒”。门楼大门两侧悬挂宫灯两盏。

马援祠有部分碑石，这些碑石分别为:清康熙三十六年(1697)立的“汉伏波将军马援故里碑记”;乾隆二十八年(1763)立的“重修始祖汉伏波将军家庙碑记”，民国期间所立的“马士望兴学功德碑记”。这三通碑文中均为明德皇后后裔记述其先祖马援、马融、马超等人的功德和家乡故里的内容，有珍贵的史料价值。

马援，字文渊，西秦扶风(今杨陵区五泉镇毕公村)人，他学识渊博，骁勇善战，立下赫赫战功。东汉光武帝时，被封为汉伏波大将军，新息侯，谥忠诚，册封忠显王。

马援祠祭祖属于宗族祭祀，仪式古朴，严肃庄重，教化俨然。每到祭祖之时，马氏族人公推族长、长老数人，道貌岸然，后人按序列队，排成数行。演奏古朴礼乐，燃放爆竹，主祭人宣读祭文（祭文必有伏波将军——马援之族规祖训，训诫马氏后人穷且益坚，老当益壮，精忠报国，马革裹尸等内容），马氏后裔推选的各地代表依次敬献花篮、祭品；拈香行跪拜之礼；本村族人点燃蜡烛，进香、表等物品；观看地方戏曲、锣鼓歌舞，民俗表演，期间多有当地村民参与的农贸物资交流等活动，2016年3月，《马援祠祭祖》列入杨陵区第四批非物质文化遗产项目名录。2018年4月15日，《马援祠祭祖》列入陕西省第六批非物质文化遗产项目名录。

2024年4月5日，台湾地区前领导人马英九率台湾青年到马援祠和马援墓寻根问祖、交流参访，在马援将军像前行三鞠躬礼。