工程船舶是在港口、航道、船厂等水域从事工程作业的专业船只。这些船只按照不同的工程技术作业需求，配备了相应的专用设备，能够执行各种工程技术作业。

挖泥船是一种用于挖掘水底泥土、砂石的工程船。常见的挖泥船包括吸扬式、链斗式、铲斗式和抓斗式等多种类型。其中，吸扬式挖泥船使用泥泵将泥浆吸扬到泥舱或排泥地点，而链斗式挖泥船则利用链斗在水底连续挖掘泥砂。铲斗式挖泥船和抓斗式挖泥船分别利用铲斗和抓斗在水底挖掘硬土和砂石。

起重船，又称浮吊或浮式起重机，是一种用于水上起重作业的工程船舶。起重船通常配备有起重设备，可用于筑港、水上建筑、水下打捞等工作。

打桩船是在码头、桥梁等工程中从事水上打桩作业的工程船舶。这种船只一般不自航，船体为钢质箱型，主甲板一端竖有桩架，用于打桩作业。

水上平台是在风浪较大的海域从事起重、打桩、钻探等海上作业的工程船舶。这类船只无法自航，但在特定条件下可以通过拖曳到达指定地点。

混凝土搅拌船是在水上搅拌混凝土用的工程船舶。船上设有砂、石、水泥舱和搅拌系统，能够自动化控制混凝土的配比和搅拌过程。

吹泥船是将泥驳上的泥沙吹送到指定地点的工程船舶。这种船只通常使用绞机或钢桩泊定船位，并配备有泥泵、水泵和排泥管等设备。

泥驳船是配合链斗挖泥船、铲斗挖泥船和抓斗挖泥船装运挖出的泥沙的驳船。泥驳船有自航式和非自航式两种，根据设计的不同，泥驳船的泥舱和卸泥方式也有所不同。

工程船舶的特点在于种类繁多、设备复杂、专业性强，同时新技术和新设备的应用较为普遍。这些船只一般要求具备足够的稳定性、广阔的甲板作业面积和良好的运动性能。