澳门博物馆（英语：Museum of Macau，葡萄牙语：Museu de Macau），位于中华人民共和国澳门特别行政区澳门博物馆前地112号，是一间展示澳门历史和多元文化的博物馆。澳门博物馆于1998年4月18日由葡萄牙总理安东尼奥·古特雷斯主持开幕启用，总面积为2800平方米，有3000多件展品。

澳门博物馆楼高三层，其中两层建于大炮台平台之下，只有最上一层由原气象台的地面建筑改建而成。澳门博物馆的一楼展区介绍中华文化与西方文化在十六世纪葡萄牙人到达澳门之前各自的发展历程、澳门的早期历史、中国人与葡萄牙人在澳门的贸易、宗教和文化等方面的接触，以及在此之后的数百年间逐渐形成的澳门文化；二楼展区从不同侧面展示澳门的传统文化和民间艺术；三楼展区展示澳门如今的城市面貌和城市生活的特色，同时介绍以澳门为题材的文学作品和艺术品。

2005年7月15日，澳门博物馆所在地的大炮台，以及毗邻的澳门著名景点大三巴牌坊（圣保禄教堂及学院遗址）等所组成的澳门历史城区，被列入联合国教科文组织之世界遗产（文化）名录。

万历四十五年（1617年），大炮台开始动工。

天启六年（1626年），大炮台完成竣工。

爱新觉罗·旻宁十五年（1835年），因失火毁了大炮台的大部分建筑和教堂。

1965年，军营改建成气象台之后，大炮台才开放为旅游区。

1966年，气象台迁入后开放为游览区。

1995年4月，澳门博物馆的筹建工作正式开始运作，将大炮台辟为博物馆。

1996年9月，澳门博物馆开始动工。

1998年4月18日，澳门博物馆建成启用。

澳门博物馆共分三层，其中一二两层位于炮台地面之下，第三层则在炮台上。博物馆的展览专题内容，大致上包含三大部分，他们分别在馆内三层展区展示。

澳门博物馆一楼展区是澳门地区的原始文明展览。在这层中主要介绍澳门的起源，及新石器时期至十七世纪中叶，澳门这个重要的国际（亚洲和欧洲）贸易商港的繁荣情况，是澳门的黄金期。

澳门博物馆二楼展区展示澳门民间艺术与传统文化。展示那些为澳门的社会文化带来了丰富又独特一面的文化题材，而这些题材就是从澳门旧文化中衍生出来的。例如有：澳门的传统节庆、日常生活习俗、传统手工艺及典型行业等。

澳门博物馆三楼展区展现澳门当代特色，是博物馆的最后一层。主要介绍当代澳门的各种社会状况。

澳门博物馆收藏了书画、火柴业、外销瓷、民俗礼仪、路环黑沙考古遗址、爆竹业的物品。

2017年7月至12月，为了让公众及游客认识或瞭解更多有关澳门的历史，澳门博物馆举行了“留声话当年——讲故事活动”。

2018年11月29日，在澳门博物馆演讲厅，澳门博物馆与通讯博物馆联合举办“第六届粤港澳博物馆专业论坛”。

2018年10月至2019年1月，澳门博物馆举行“2018玩转中西文化亲子互动剧场”。

2005年7月15日，澳门博物馆所在地的大炮台，以及毗邻的澳门著名景点大三巴牌坊（圣保禄教堂及学院遗址）等所组成的澳门历史城区，被列入联合国教科文组织之世界遗产（文化）名录。

澳门博物馆位于大炮台上，澳门特别行政区澳门博物馆前地112号。

澳门博物馆售票处及资料查询在大堂入口处，成人15澳门币，5-10岁儿童、学生、60岁或以上长者8澳门元，5岁以下儿童免费。逢周日澳门市民可凭身份证或学生证免费参观澳门博物馆。星期二至日，早上十时至下午六时；逢周一休馆（逢公众假日照常开馆）。每月15号对公众免费开放。

澳门博物馆位于大炮台上，所以可以乘坐公交抵达大炮台再步行至博物馆；

公交——可乘公交10、11、21A、2、3、4、5、8A、26A、33 路在新马路站下车，沿议事亭前地及步行径前往；或乘坐17、18、8A、26路公交，在白鸽巢总站下车沿石仔路前往；旅客可从镜湖马路上段（近镜湖医院）经炮兵巷到达。