武澄清的长兄武汝清是清道光五年（1825年）进士，清道光二十年（1840年）官至刑部
四川省员外郎，赏二品顶戴花翎，为官清廉，性情耿直，在任屡受朝廷褒奖，地方百姓口碑极好。
武澄清在太极拳理论方面有着深入的研究和丰富的著作。他的作品包括《搂字诀》《释名》《原论释》《打手论》《八法打手歌》等，这些作品为后人研究武氏太极拳提供了宝贵的资料。
武家大院坐落于
广府古城东门东大街南侧囤市街路西，始建于清道光初年，是武汝清兄弟三人为侍奉高堂老母而精心设计建造的，为传统的北方四道三路二进的大型官宦宅院，有大小院落10处，屋舍140余间，占地面积7600平方米，建筑面积5000平方米，整座大院布局规整，气势宏大，是广府古城现存规模最大，等级最高的古民居大院。
1949年中华人民共和国成立后，武家大院作为县公产被
永年区人民政府接管，县政府就设在武家大院办公。1958年，县政府搬至
临洺关镇后，永年幼儿师范学校又占了几年武家大院。
1980年代初，武家大院由于长期无人居住，荒草满院，门窗腐烂，房屋有的漏雨，有的已坍塌。永年广府管委会为开发保护宣传武家大院，招商引资。后来，一个热爱文物开发保护的人——陈绍春，为保护开发武家大院，倾其所有，投资六千多万元，聘请能工巧匠，历时三年，重新修复了武家大院，打造出冀南第一府。2013年4月19日，陈绍春配合武家后人，费尽周折，在管委会主任李剑青的协调下，花巨资把《大清同治皇帝敕封永年武澄清夫妇圣旨碑》请回武家，为昔日的名人故里又增色不少，为到
广府古城游览的人又增添了一个好去处，更为古城、水城、太极城画上了浓墨重彩的一笔。