寇永（495年-529年），字永嗣，上谷昌平（今北京昌平区）人，北魏时期大臣。他是武威郡刺史寇赞的曾孙，银青光禄大夫寇祖仁之子。

起初担任上谷郡功曹、燕州中正。从家中被起用担任奉朝请，升职为轻车将军、羽林军监。永安二年，去世，当时年仅三十四岁，追赠原来的官职，埋葬在大墓山。

先生名永，字永嗣，是上谷昌平人。（康叔）开启姓氏于周代，（其后代）在汉代（寇恂）、魏代（寇荣）连续显耀。世代传扬英雄气概，官帽世代相承。是大魏秦州区刺史寇延期的玄孙，雍州刺史寇讃的曾孙，幽郢二州使君寇臻的孙子，安南将军、银青光禄大夫寇祖仁的儿子。

君资圃以挺芳，振兰枝而诞器。孝慈发於童性，温清随年如恭。克备六艺，造次靡舍。承茂荫之重，抱儁发之超。弱冠，辟本郡功曹，累征为中正。匪躬所履，蹇蹇焉；雅延清誉，斖斖焉。解褐奉朝请，稍迁轻车将军、羽林军监。在永安市二年九月二十一日，年仅三十五岁，遭遇疾病，在家中去世。天平三年岁次丙辰二月壬申朔十四日乙酉，合葬在大墓山。

寇永的墓志铭中写道：“春桂雕霜，云鹄隧翮。弱龄夭秀，迅逝驰隙。器令早成，方开宦籍。忠魂沉下，悲名杨惜。勒铭幽堂，以旌玄历。”这些文字表达了对寇永早逝的哀悼和对他一生成就的肯定。