任懿的父亲任颢只做到
工部员外郎，于是任懿努力学习，在
咸雍六年（1070年）登进士第，成为了秘书省
校书郎。国原公王运听说了他的名声，请求将他调任为自己的典签。
大康八年（1082年）被派出担任忠州牧书记。翌年，王运继位后，他被召还，任神虎卫录事参军兼直翰林院，成为内侍（国王近侍，非宦官）。不到三年，就升为试閤门祗侯，累迁
吏部员外郎，赐绯
银鱼袋。后调任尚书右司
员外郎。
大安十年（1094年）任吏部郎中、
御史杂端、知制诰。不久，调任中枢院右副承宣，赐服金紫。翌年，升
中书舍人、右承宣。
平息李资义之乱后，
高丽肃宗夺取王位，在搜捕逆党的过程中，任懿之前得罪过的宫人说他坏话，幸好肃宗知道任懿为人纯正，没有听从，并派任懿到
辽朝告嗣位。回国后，拜
刑部侍郎，充史馆修撰，负责编纂先王实录。
寿昌二年（1096年）外放
全州县牧使。三年任满后召还，任太仆卿、
谏议大夫。寿昌六年（1100年）被派到
宋朝吊祭
赵煦，当时副使白可臣以下的成员都在忙着做买卖，只有任懿表现“廉谨”，因此得到了宋人敬重。翌年回国后，升为
御史大夫，历任礼、兵二部尚书、
太子詹事。乾统四年（1104年）任判御史台事、同知
枢密院事，翌年转枢密院使、吏部尚书兼
太子宾客、判三司事。
王俣即位后，他被拜为检校
司徒、尚书左仆射、参知政事、判枢密院事。乾统七年（1107年）加开府仪同三司、
柱国、判尚书刑部事。乾统八年（1108年），加检校太保、中书侍郎同
中书门下平章事。乾统九年（1109年）七月十四日，任懿被睿宗任命为权判东北面兵马事兼行营兵马使，负责处理曷懒甸之战的善后事宜。七月十九日陛辞，但此前崔弘正（崔弘宰）等已与女真进行盟誓，基本处理完毕，而任懿则“行缓，疆场之事，一无措置，徒烦传骑，时人讥之”（墓志称前线诸将与女真盟誓是受任懿指示，善后工作均在任懿指挥下进行，恐有美化之嫌，此处从《
高丽史》记载）。回朝后权判尚书吏部事。
乾统十年（1110年）三月二十六日，他被授予三重大匡、守
太尉、门下侍郎同
中书门下平章事、上柱国的官衔，并以此致仕。天庆四年（1114年），赐号“佐理功臣”，翌年加检校太傅。天庆七年（1117年）五月二十五日于家中逝世，享年七十七岁。
李旦为之辍朝，并赐谥“贞敬”。其孙女为高丽
高丽仁宗妃（
恭睿太后），因此在仁宗时追赠
中书令。
秘书省
校书郎、忠州牧书记、神虎卫录事参军兼直翰林院，成为内侍（国王近侍，非宦官）、试閤门祗侯、累迁
吏部员外郎、尚书右司员外郎、吏部郎中、
御史杂端、知制诰、中枢院右副承宣、
中书舍人、右承宣、
刑部侍郎、充史馆修撰、全州牧使、太仆卿、
谏议大夫、
御史大夫，历任礼、兵二部尚书、
太子詹事、判御史台事、同知
枢密院事，翌年转枢密院使、吏部尚书兼
太子宾客、判三司事、检校
司徒、尚书左仆射、参知政事、判枢密院事、权判东北面兵马事兼行营兵马使、三重大匡、守
太尉、门下侍郎同
中书门下平章事。