刘和谦马尾海军学校第十一期航海科、海军参谋大学第八期、三军联合大学将官班毕业。并曾在
美国海军两栖作战班、美国海军专科学院、美国海军大学作战指挥班深造。1947年，任海军军官学校学员队区队长、校长副官。1949年，任太和舰航海官。同年5月，因海军军官学校48年班学员陈万邦等策划永兴舰起义涉嫌被捕，后释放。到台湾后，1954年7月，任“副总统”
陈诚侍从官。1956年7月起历任太和舰副舰长、永宁舰舰长、海军舰队指挥部作战处处长、海军总司令部办公室主任、海军总司令部副参谋长、“国防部”次长、海军舰队司令部司令、海军总司令部副总司令。1983年5月，任海军总司令部总司令，晋为海军二级上将。1988年5月，刘和谦转任联合作战训练部主任。后任“
南京总统府”战略顾问委员会委员，
中国国民党第十三届候补中央委员。1991年11月，任“参谋本部”参谋总长，晋为海军一级上将。
1995年，刘和谦卸任“参谋本部”参谋总长一职，获颁
青天白日勋章。2023年12月14日凌晨，刘和谦去世。