布鲁克·泰勒（1658年8月18日-1731年11月30日），英国著名数学家，18世纪早期英国艾萨克·牛顿学派的最优秀代表人物之一，主要著作包括《正的和反的增量方法》和《线性透视论》等。

布鲁克·泰勒出生于英格兰米德萨斯埃德蒙顿，从小没上过正规学校，一直在家里接受家庭教育，学习英语、文学和数学。1701年被剑桥大学St. John’s College作为一名自费生录取。爱德华·伯内特·泰勒于1709年毕业获得法学学士，1712年4月泰勒被选为伦敦皇家自然知识促进学会会士。同年，他被学会委派进入裁决牛顿和戈特弗里德·莱布尼茨微积分发明权案子的委员会。之后，他于1714年1月被选为皇家学会秘书长，任职至1718年10月，在此之间他还获得法学博士学位。

1715年，泰勒发表了历史上第一篇关于有限差分法的详细论文《正向和反向增量算法》（Methodus Incrementorum Directa et Inversa），这部奠基性的论著建立了今天周知的“泰勒级数”，即把实单变量光滑函数作级数展开的第一个一般表达式，也称为“泰勒展开公式”。1731年泰勒逝世于伦敦。泰勒逝世之后，1935年国际天文学联合会把月球上的5889号陨石坑命名为“泰勒坑”。

18世纪早期英国艾萨克·牛顿学派最优秀代表人物之一的英国数学家泰勒（Brook Taylor），于1685年（乙丑年）8月18日在米德尔塞克斯的埃德蒙顿出生。1709年后移居伦敦，获法学硕士学位。他在1712年当选为伦敦皇家自然知识促进学会会员，并于两年后获法学博士学位。同年（即1714年）出任英国皇家学会秘书，四年后因健康理由辞退职务。1717年，他以泰勒定理求解了数值方程。最后在1731年12月29日于伦敦逝世。

1701年布鲁克·泰勒进入剑桥大学圣约翰学院，1709年他获得法学学士，1714年法学博士学位。他也学习数学。1708年他获得了“振荡中心”问题的一个解决方法，但是这个解法直到1714年才被发表。因此导致约翰·白努利与他争谁首先得到解法的问题。他1715年发表的《Methodus Incrementorum Directa et Inversa》为高等数学添加了一个新的分支，今天这个方法被称为有限差分方法。除其它许多用途外他用这个方法来确定一个振动弦的运动。他是第一个把成功地使用物理效应来阐明这个运动的人。在同一著作中他还提出了著名的泰勒公式。直到1772年约瑟夫·拉格朗日才认识到这个公式的重要性并称之为“导数计算的基础”（le principal fondement du calcul différentiel）。

泰勒的主要著作是1715年出版的《正的和反的增量方法》，书内以下列形式陈述出他已于1712年7月给其老师梅钦（数学家、天文学家）信中首先提出的著名定理泰勒定理：式内v为独立变量的增量，及 为流数。他假定z随时间均匀变化，则 为常数。上述公式以现代形式表示则为：这公式是从格雷戈里牛顿插值公式发展而成的，当x=0时便称作麦克劳林定理。1772年，约瑟夫·拉格朗日强调了此公式之重要性，而且称之为微分学基本定理，但泰勒于证明当中并没有考虑级数的收敛性，因而使证明不严谨，这工作直至十九世纪二十年代才由奥古斯丁-路易·柯西完成。

泰勒定理开创了有限差分理论，使任何单变量函数都可展成幂级数；同时亦使J.H.泰勒成了有限差分理论的奠基者。泰勒于书中还讨论了微积分对一系列物理问题之应用，其中以有关弦的横向振动之结果尤为重要。他透过求解方程 导出了基本频率公式，开创了研究弦振问题之先河。此外，此书还包括了他于数学上之其他创造性工作，如论述常微分方程的奇异解，曲率问题之研究等。

1712年泰勒被选入皇家学会，同年他加入判决艾萨克·牛顿和戈特弗里德·莱布尼茨就微积分发明权的案子的委员会。从1714年1月13日至1718年10月21日他任皇家学会的秘书。从1715年开始他的研究开始转向哲学和宗教。1719年他从亚琛回到英国后写的《关于犹太教牺牲》和《食血是否合法》未完成，后来在他的遗物中被发现。1721年他结婚，但是他父亲不赞成这个婚姻，两人因此不和。直到1723年他妻子死后他才又和父亲和解。此后两年中他住在家里。1725年他再次结婚，他的第二任妻子也在生产时逝世（1730年），但是这次孩子，一个女孩儿，存活下来了。泰勒的身体状况越来越坏，不久也逝世。虽然泰勒是一名非常杰出的数学家，但是由于不喜欢明确和完整地把他的思路写下来，因此他的许多证明没有遗留下来。

1715年，他出版了另一名著《线性透视论》，更发表了再版的《线性透视原理》（1719）。他以极严密之形式展开其线性透 视学体系，其中最突出之贡献是提出和使用“没影点”概念，这对摄影测量制图学之发展有一定影响。另外，还撰有哲学遗作，发表于1793年。