五龙桥位于贵州省毕节市区清毕南路末端，毗邻爱民广场和同心城市公园，周围多是高档住宅区和繁华商业街。以五龙桥为核心的五龙翡翠景观，是七星关区城市新八景之一。

毕节五龙桥，始建于明代，位于毕节城关东南面，连接毕节双树湾与郭家湾。明清两朝从省城、府城来毕节市的官员从双树湾驿道过五龙桥下榻于接官厅（今毕节军分区所在地），明朝初年毕节设卫，驻扎在毕节的屯军，开山凿石修建五龙桥并在下游100多米河道上修建了杨泗塘，山岗上修建杨泗庙，供奉江南的水神杨泗菩萨。明末清初古桥被洪水冲毁，康熙帝三十八年县人筹资重建，并立庙于桥头，重建的五龙桥由青石拱砌，总长约60米，桥面净宽3.8米，石拱为5孔，每孔直经6.5米，桥面两侧以青石条砌成桥栏。解放后由于汽车的行驶而成危桥，上世纪90年中期拆掉重建为钢筋混凝土拱桥，2010年随着拥军路的改造，五龙桥经过改造和装饰后旧貌换新颜，成为倒天河上一道亮丽的风景。