德川五郎太（1711年2月25日—1713年12月5日），日本江户时代中期大名，尾张藩第五代藩主、御三家之一尾张德川家第五代当主。他是第四代藩主德川吉通的长子，母亲是吉通的正室九条辅实女辅姬。五郎太生前并没有任何官职，去世后被追赠从三位，谥号达公。

正德3年（1713年）五郎太的父亲吉通以二十五岁的年龄突然去世，身为嫡长子的五郎太继任为第五代藩主。然而，五郎太成为藩主后的两个月，便也突然逝世，享年仅三岁。由于其父吉通并无其他的子嗣，因此第六代藩主就由叔父德川继友（德川纲诚子）接任。